题  目：微型压电软体机器人设计及运动机理研究

时  间：2024年1月13日周六上午10:30-12:00

地  点：交通大楼604

报告人：印荣助理教授（北卡州立大学）

欢迎广大师生参加！

土木与交通学院

2024年1月5日

报告摘要：

   本报告将介绍我们在微型压电软体机器人设计及运动机理研究方面的一些进展。为了提高软体机器人的敏捷性，加快其移动速度并提高其环境适应性，我们首先提出了一种创新的压电薄膜-铜箔复合材料驱动器，将压电薄膜的伸缩转化为作动器的弯曲运动。受到袋鼠跳跃运动的启发，我们进一步提出了一种新型的螺旋型驱动器构型，有效地将驱动器的弯曲运动转化为机器人的蹬地运动，在共振频率下实现了仿袋鼠姿态的高速运动，创造了76体长/秒的新纪录。最后，我们引入了一种S型软体机器人新构型，成功解决了螺旋形机器人倾覆后无法继续运动的难题，为软体机器人在复杂环境中提高适应能力提供了创新思路。

报告人简介：

   印荣博士现为美国北卡州立大学纺织工程、化学和科学系助理教授，Advanced Fiber Materials （IF12.958）期刊的青年编委，Actuators（2.523）和Frontiers in Chemistry（IF: 5.545）的客座编辑，30多个国际期刊的审稿人，ASTM D37.07大麻纤维测试标准委员会委员，以及多个公司顾问。印博士毕业于香港理工大学（QS世界排名65），研究方向包括但不限于可穿戴系统，柔性驱动器和机器人，纤维基复合材料，新型纺纱技术，纺织过程中的建模，表征及预测等。印博士的研究受到了包括香港创新基金，美国先进功能面料（AFFOA），美国北卡州立大学及相关企业的资助。课题组在Advanced Functional Materials, Advanced Science, Nano Energy, Journal of Cleaner Production, Cellulose等国际著名SCI期刊上已发表论文30多篇。印博士曾获得Barbara S. Stowe Faculty Award，日内瓦国际发明奖，中国产学研合作创新奖，香港理工大学最具创新及产业化的初创公司，全国博士生会议最佳论文奖等。