题目：基于多模态数据的人本智能建造方法

Human-centered intelligent construction based on multimodal data

时间：2023年05月26日周五10：00－11：00

地点：腾讯会议 ID：46313046117

报告人：于言滔（香港科技大学，土木及环境工程学系）

主持人：胡楠（土木工程系）

联席主持人：罗小春（工程管理系）

欢迎广大师生参加！

土木与交通学院

2023年05月22日

报告人简介：

于言滔博士，现为香港科技大学土木及环境工程学系助理教授，清华大学工学学士，管理科学与工程硕士，香港理工大学施工信息化博士。她长期致力于建筑施工领域的智能化与数字化研究，旨在通过对人工智能和可穿戴传感技术等信息技术的拓展研发和创新应用，促进建设项目设计、建造和运维阶段的智能化和自动化。研究成果多次在学术会议和竞赛获奖，包括第三十五届国际建筑自动化会议最佳论文奖、香港职业健康局优秀项目奖和第一届全国BIM学术会议优秀论文奖等。

报告摘要：

由于工作时间长、工作负荷大以及工作环境恶劣等原因，建筑工人的疲劳现象普遍存在，埋下安全与健康隐患。此外，受人口老龄化以及青年人择业偏好的影响，我国建筑业将面临严峻的劳动力短缺和老龄化风险。因此，建筑业劳动力的可持续发展成为一项重要课题。针对这一问题，我们将进行了以下两方面的研究，用于预防和减轻工人的工作负：一是建立基于生物力学分析的人体生理疲劳评价指标，基于多模态数据估计工人工作姿态和外力，开发基于工作姿态和外力数据的人体运动力学简化分析模型，最终形成建筑工人生理疲劳自动评价方法。该研究为建筑业提供了一种新型、实用的生理疲劳评价方法，有助于建筑工人个体的安全健康风险分析以及基于该风险评估结果的现场管理决策。二是引入施工机器人辅助工人施工，机器人通过多模态传感器感知和预测工人状态，学习与工人的合作策略。研究成果将使建筑机器人具备根据施工环境和工人状态进行灵活操作的能力，有助于推进建筑机器人在实际施工项目中的应用。