8月10日-11日，由中国科学技术协会、工业和信息化部指导，中国船舶集团有限公司、中国造船工程学会、国际船舶与海洋工程创新与合作组织主办，江苏科技大学承办的第十三届全国海洋航行器设计与制作大赛于江苏科技大学长山校区拉开帷幕。来自上海交通大学、哈尔滨工程大学、大连理工大学等不同学校、科研所的共386家院校和科研机构、2555支队伍、13559名师生参赛。经过华南区域赛的评审和推荐，我院“华南理工大学智能无人艇实验组”团队等共5支队伍进入国赛。最终，“华南理工大学智能无人艇实验组”团队、“华南鲤工仿生鱼”团队荣获新概念创意与设计A1赛道二等奖。

参赛团队

华南理工大学智能无人艇实验组在面对雨雾天气低照度环境导致的目标检测问题时，团队设计了针对模糊目标特征增强的水面目标识别算法。该算法通过光流法进行预处理，恢复模糊图像。实现了在苛刻环境中高效准确的目标识别。华南鲤工仿生鱼团队受到鱼类在波浪中通过拍动鱼鳍以稳定姿态启发，制造出一对仿生减摇鳍，控制其拍动角度，产生抗摇力矩，实现波浪中船体的零航速下横摇角为零的结果。实验证明，减摇鳍的减摇效果十分显著。

据悉，全国海洋航行器设计与制作大赛是我国船舶与海洋工程领域内最高层次、最大规模与覆盖面的竞赛，注重提升师生的综合素质、创新思维及实践操作能力。参赛选手齐聚历史文化名城镇江，开展交流，公平竞争，实现共享共赢。我院船舶与海洋工程系面向学科发展前沿，围绕国家重大发展需要，以“关心海洋、认识海洋、经略海洋”为发展方向，以建设南方科技创新和人才培养的基地为目标积极实践，以赛促学，以学促研，助力海洋领域科技创新，投身我国海洋强国建设。

 获奖情况