
裴海龙:教授,博导。现任自主系统与网络控制教育部重点实验室主任,广东省无人机系统工程技术研究中心主任、《控制理论与应用》中文刊主编、中英文刊主办单位负责人、广东省自动化学会副理事长等。
主要研究方向为无人直升机自主导航控制、网络自主系统协调控制、嵌入式系统分析与先进数控系统设计等。在国内最早开展小型无人直升机方面研究,突破了其自主导航控制的关键技术难点,曾主持无人机方向的第一个国家基金重点项目,先后主持国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重大仪器研制项目、国基重点项目、面上项目、教育部重大项目培育计划、教育部产学研项目、广东省重大科技专项、广州科技计划项目、航空基金等项目多项,发表SCI、EI等高水平论文多篇,获授权专利、计算机软件著作多项,设计开发有完全自主知识产权的无人机飞行控制系统多套,并形成多平台的应用方案与成套样机。自主研发设计了机载激光扫描测距平台、定位系统、地面站系统等,并自主开发了新构型的涵道飞行器,设计并完善了水平飞行控制设计及模态切换策略研究、多模态飞行动力调度优化方法。无人机领域研发实力在国内领先。