无人车与机载机械臂
发布时间: 2015-06-14 浏览次数: 260

无人车与机载机械臂

可以通过无线实现电脑键盘和手柄进行自由控制——前进、后退、左右转动、加减速等。机械臂可以进行伸缩、旋转和升降。目前机械臂的控制可以实现2D定点定位。在电脑上选定坐标,机械臂可以自动移动到目标点,3D的定位算法还在研究中。另外,在坦克车上还可以装上网络摄像头,这样就可以对周边环境进行远程实时观测,以及远程遥控机械臂的进行作业。