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王恒 副教授


电子邮箱: wanghengscut@scut.edu.cn

王恒,博士,华南理工大学吴贤铭智能工程学院副教授,主要从事电磁传感与电磁运动追踪,微创医疗机器人定位、导航与控制,医疗虚拟现实与人机交互,强化学习与主动传感等方面的研究工作。现主持国家自然科学基金(青年科学基金)项目1项,广东省自然科学基金面上项目1项,广州市基础与应用基础研究项目1项,企业合作项目1项。曾作为骨干完成美国国家科学基金委、明尼苏达大学、Case New Holland公司以及中国科学院资助的多项科研项目。曾获2022年国际数字孪生与平行智能会议(DTPI)最佳应用论文奖,美国机械工程师学会(ASME)机械电子技术委员会2020最佳论文奖,2020-2021年度明尼苏达大学博士论文奖学金(Doctoral Dissertation Fellowship),获得美国专利授权1项。在IEEE Sensors J./MSSP/IEEE Robotics and Automation Lett./ICRA/ACC等知名期刊和会议发表多篇研究论文。课题组的研究面向工业和医疗自动化方面的应用,内容包括新型磁传感和磁驱动原理探索,机器人传感与控制系统设计与建模,信号处理与传感器融合,状态估计、控制与人工智能算法在智能机器人系统中的应用。

课题组真诚欢迎感兴趣的同学申请博士、硕士研究生,欢迎本科生来组参加科研训练,欢迎邮件联系,互相学习,共同进步!