智能机器人实验室位于华南理工大学大学城校区B3栋451室,该实验室使用面积93m2。室内分为2个区域:一个是教学区,配备有多媒体教学投影仪、网络设备和学生桌椅,师生可在这个区域进行课堂教学及讨论活动。另一个区域是实践区,面积约50m2的空白自由区域,可供机器人设备训练演示用。此外,实验室还配置专业的防爆箱和灭火器用于保障实验室的安全。
在15套智能小车的基础上,该实验室配置了1套“Beatle-colony移动机器人群体智能场景式教学实验平台”,共同组成移动机器人群控制系统。
“Beatle-colony移动机器人群体智能场景式教学实验平台”是基于ROS移动小车,运用运动规划、自主导航避障、动作跟随、集群编队、多车目标协同作业等关键技术,实现多台移动机器人的集群协同控制。平台由移动机器人本体、集群控制系统、网络通信系统及开源集群控制算法资源包等软硬件组件构成。
Beatle-colony适用于自动化、机器人工程、人工智能、智能科学与技术等多学科专业,可支撑相关专业师生进行机器人编程、计算机视觉、深度学习、图像识别、SLAM导航规划、多传感信息融合、多智能体集群控制等多方面的课题研究和课程实践。