2022年8月23日至27日，“崇本英才 智汇吴江”第四届全国大学生无人车挑战杯暨华为开发者大赛总决赛在江苏省苏州市吴江开发区举行。此次比赛是由吴江开发区与华为公司、上海交通大学三方合作，共同主办的政企教融合，面向全国的人工智能权威赛事，自2019年首届比赛以来，共吸引了来自海内外200多所高校的2000余人参赛。

此次比赛汇聚了126支队伍，参赛队员来自包括清华大学、上海交通大学、复旦大学、北京理工大学、同济大学、华盛顿大学和华南理工大学在内的众多高校。比赛基于华为云一站式人工智能开发平台ModelArts、端云协同服务和无人驾驶小车，通过“线上线下，产教结合，以赛促学”的形式，全面锻炼和提高参赛选手的AI解决方案能力及无人驾驶编程技巧。

经过初赛的层层选拔，我院由毕盛老师指导，郭传鈜、林华伟、刘泽森和江煊璐四位同学组成的“华工B3351v3.0”队伍成功入围总决赛。决赛赛程包括8月24日至8月26日三天的现场调试，以及8月27日上午和下午的两轮正式比赛，每轮比赛需进行两圈不同行车线路，按照两轮比赛成绩加权得出最终成绩。

在每轮比赛中，无人驾驶小车均需要识别出交通灯、限速牌、斑马线/行人等标识，通过分岔路、限速区、障碍物、桩桶、自动泊车等关卡，并在一定时间限制中完成比赛。通过高强度的备赛、测试、调车和激烈的比拼，最终，来自我院的“华工B3351v3.0”赛队，以两轮比赛均获得2000分满分的绝对优势，夺得了本次比赛的冠军并获得了由组委会发放的现金60000元奖励以及获奖证书。

与往届赛道相比，本届“无人车挑战杯”的决赛赛道新增的转向灯、分岔路口、桩桶提升了赛道难度。在决赛前的准备工作中，郭传鈜同学首先布置了相似的赛道，采用的车道线追踪的新方案大大提高了行车的速度和识别的准确率，并且通过使用状态机在每个关卡实现不同的控制；刘泽森同学则先在虚拟环境中模拟桩桶及停车位置，实现小车过桩及停车功能，然后再进行现场调试；江煊璐同学和林华伟同学主要负责数据集的处理、深度学习模型的训练、Hilens端云协同的多模态AI开发应用平台的部署及信息后处理等等。通过明确的分工、大胆的突破、细心的调整，这支队伍才能够最终荣获了本次大赛的冠军。