导师简介

毛爱华，教授、博士生导师、华南理工大学超级机器人研究院（黄埔）执行院长，广州国际校区教学办副主任，鹏城实验室双聘博士生导师，广东省特支计划领军人才，广东省高等学校优秀青年教师，广东高校优秀青年创新人才入选者，广东省教学名师，长期在人工智能、三维视觉、多模态表征学习、具身智能等方面进行了比较深入的研究探索，取得了一系列原创性较高的研究产出。近年来发表在IEEE TVCG、IEEE TMM、IEEETCSVT、IEEE TETC、IEEE TCI、ACM TOMM、ESA、IF等高水平期刊及CVPR、AAAI、IJCAI、ECCV、ICME等人工智能顶会论文近100余篇，授权/申请发明专利30项，并获得学术奖励6项，以及2022年中国图象图形学学会高等教育教学成果奖一等奖、2025广东省本科教学成果奖一等奖。承担科技部重点领域研发计划项目、国家自然科学基金项目、广东省科技计划项目、广州市科技计划重点研发项目等30余项研究项目。

项目简介

本课题组本课题组在三维视觉感知、面向具身智能大模型、强化学习相关方向拟招收博士后2名。

1.三维视觉感知与智能检测：面向工业制造、高端装备、精密器件质检等典型应用场景，研究三维点云及其他三维感知数据的智能检测与分析方法。依托课题组在标准化流等轻量级生成模型方面的持续积累，围绕三维物体检测、缺陷识别、异常分析、实时感知与精细定位等任务，开展复杂几何结构建模、无监督实时识别、细粒度分类与精准分割等关键技术研究，推动三维智能检测方法在真实工业场景中的落地应用。

2.复杂动态场景下的三维视觉-语言-动作自适应协同：利用在三维视觉感知与多模态信息处理等方面的研究基础，进一步深入开展面向真实复杂动态环境的具身智能技术创新研究，研发三维物理交互空间主动感知方法、基于点云-图像-文本的多模态融合建模、轻量级视觉-语言-动作协同建模方法以及基于强化学习的连续动作决策与策略优化机制等，在此基础上构建从三维感知到行为决策的闭环系统，并在真实的复杂动态场景中开展验证与应用推广。

招收对象需具备以下研究经历之一

1.在三维视觉，多模态感知等方面具有相关研究基础;2.在具身智能，强化学习等方面有相关研究基础。

应聘简历投递及联系方式

有意向者请投递个人简历（包括学习、工作和研究经历、荣誉奖励、发表论文等）和代表性研究成果至课题组联系人电子邮箱：ahmao@scut.edu.cn，邮件主题命名为：“应聘博士后-本人姓名-研究方向”。