导师简介

杜广龙，教授、博士生导师、智能主动康复联合实验室主任。近年来发表Nature Communications论文一篇、IEEE Transactions 论文二十余篇。主持承担国家自然科学基金、广东省重点研发计划、省农创团队及其它纵横项项目等10多项，总经费超2000万元；是国家重点研发计划项目子课题负责人（2023），广东省优秀博士学位论文获得者(2014)，广东省重点领域研发计划项目课题负责人，广东省现代农业产业技术体系创新团队专项课题负责人，广东省现代农业产业技术体系创新团队的岗位专家。

研究兴趣

近年来的突破性成果包括:与龙之杰科技有限公司共同成立校企联合实验室，共同研发经颅磁刺激导航系统，以智能性、精准性和交互友好性为特色，有效治疗脑功能障碍患者;研发智能超声扫查机器人，实现全自动智能扫查与结果分析，该成果已在NatureCommunications发表。研究成果一方面已成功应用于军工航空领域的特殊机器人遥操作系统中，并获得军队科技进步一等奖;另一方面，部分成果已成功应用于医疗机器人、工业机器人、农业机器人、零售药业、工业制造以及软件测试领域中。

课题组网站：https://www2.scut.edu.cn/duguanglong/

项目简介

本课题组在计算机方向拟招收博士后2名。

1.经颅磁导航机器人：由于经颅磁刺激(TMS)的治疗区域无法直接观察，传统的经颅磁治疗无法精准走位脑部靶区，导致治疗欠佳。课题组计划开发具备脑状态监测的经颅磁导航机器人，将产生巨大的社会效益。研究内容主要包括基于视觉伺服的靶点配准技术、基于刺激仿真的经颅磁个体化靶向技术、基于脑功能成像动态反馈的刺激优化技术。本研究受到国家重点研发项目:老年运动、认知功能障碍“预警-评测-干预-管理”一体化云平台建立及应用课题三(课题编号2023YFC3603803)支持。

2.认知训练辅助机器人：针对认知障碍患者设计的认知训练通常要求每周进行20小时以上，然而家人难以长时间陪护，专业护工雇佣成本高昂，认知训练往往由于时长不足效果欠佳。课题组计划开发认知训练辅助机器人。研究内容主要包括基于双臂协同的辅助训练、基于多模态融合的感知决策、基于强化学习的机器人控制。本研究受到国家重点研发项目:老年运动、认知功能障碍“预警-评测-干预-管理”一体化云平台建立及应用课题三(课题编号2023YFC3603803)支持。

3.近红外脑功能成像设备：功能性近红外光谱(fNIRS)是一种无创的脑成像技术，相较于EEG、fMRI等脑部成像技术具有以下优势:采集过程中不会严格限制被试的动作，适用范围广;运动伪迹不敏感;具有较好的时间分辨率。非侵入性、非电离，以及便携性的特点，设备使用方便、易于移动、灵活性强。但当前的近红外设备难以与非侵入式神经调控耦合，致使调控技术缺乏神经环路与机制的指导。因此，开发轻薄型近红外脑功能成像设备，对评估干预闭环调控研究具有重大价值。研究内容主要包括高效信号采集模块、智能分析与可视化模块、刺激耦合模块。

目前研究院和课题组有UR3机器人、UR5e机器人、经颅磁刺激治疗仪、超声图像采集设备、Kinect深度相机、双目相机等设备，且与中山大学附属第三医院、中山大学附属第六医院等建立临床方面的合作，与广州龙之杰医疗科技有限公司建立联合实验室，可以支撑上述三个项目的开展。

招收对象需具备以下研究经历之一

1.机器人相关研究，包括机器视觉、路径规划等；

2.深度学习相关研究，包括强化学习、图像分割；

3.三维模型可视化交互相关研究；

4.多模态数据融合相关研究；

5.脑科学相关研究，了解脑科学基础知识。

应聘简历投递及联系方式

有意向者请投递个人简历（包括学习、工作和研究经历、荣誉奖励、发表论文等）和代表性研究成果至课题组联系人电子邮箱：csgldu@scut.edu.cn，邮件主题命名为：“应聘博士后-本人姓名-研究方向”。