报告题目：医用磁控微型机器人: 从个体、模块化设计到集群

报 告 人：张立（香港中文大学教授）

主 持 人：边黎明教授

报告时间：2025年5月20日（星期二）下午14:30-16:00

报告地点：华南理工大学广州国际校区C1-b114

主办单位：生物医学科学与工程学院

                                        2025年5月20日

报告人简介：

张立，教授、博导，2012年加入香港中文大学机械与自动化工程学系任教，现任SIAT-CUHK机器人与智能系统联合实验室主任，兼任香港中文大学医学院外科系礼任教授。张教授是国际电气与电子工程师学会（IEEE Fellow）、美国机械工程师学会（ASME Fellow）英国皇家化学学会（FRSC）、亚太人工智能学会（FAAIA）和香港工程师学会（FHKIE）会士、香港中文大学工程学院杰出学人、香港青年科学院成员（member of YASHK）。他也是2020年与2021年国际电气与电子工程师学会纳米技术委员会(IEEE NTC)杰出讲师。张立教授的主要研究领域包括微小尺度机器人学及其生物医学应用。他在Science Robotics (3)，Nature Machine Intelligence (3), Nature Materials, Nature Biomedical Engineering, Nature Synthesis, Nature Reviews Bioengineering, Science Advances (12), Nature Communications (6) 等国际著名刊物上发表SCI学术论文、综述以及受邀撰写专业评述共300余篇 (H指数85)。关于人造细菌鞭毛的研究工作于2012年被吉尼斯世界纪录收录为「最先进的医疗微型机器人」，关于史莱姆机器人和医用微集群的研究也连续三年（2022-2024）入选由京港学术交流中心评选的「香港十大创科新闻」。张立教授曾多次获得国际发明展金奖，包括日内瓦国际发明展陪审团祝贺金奖和中东国际发明展览会金奖。他也获得多个国际会议论文奖项，包括ICRA2010, IROS2012, CASE2020和MARSS2022。他同时也是IEEE T-RO和 IEEE T-ASE的资深编辑(Senior Editor), 及SmartBot等多个专业期刊的编委。

报告摘要：

诺贝尔奖得主理查德·费曼先生1959年提出的微纳机器人的概念一石激起千层浪，自此这一领域的创意不断涌现，研究成果层出不穷。这种可以小至微纳米尺度的机器人执行器，能将多种多样的能量转化为动力，是人类在微观世界中的“双手”。近年来，通过运用磁场技术来控制微型医疗机器人进行诊断和手术是医疗机器人学关注的研究热点之一。在本次报告中，基于本课题组近年发表在《Science Robotics》《Nature Machine Intelligence》等专业期刊上的一系列学术文章，我将介绍磁性微型机器人在医学应用的一些研究进展和展望未来的研究方向。