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披“金”斩棘 吴院学子在大湾区具身智能机器人大赛中勇夺金奖
来源:     发布时间:2026-10-29

2026年10月20日至24日,以“具身启航·逐梦湾区”为主题的2026粤港澳大湾区具身智能机器人大赛在广东省梅州市兴宁市岭南国防教育基地举行。在院长陈小奇院士的指导下,学院2025级博士研究生蔡松吟与2025级机器人工程专业本科生徐子坤、刘天正组成参赛团队,参加具身智能机器人丛林越野大赛。经过激烈角逐,团队从该赛项124支参赛队伍中脱颖而出,荣获大赛金奖。

参赛团队合影

具身智能机器人丛林越野赛作为本次大赛的重要赛项,共有124支队伍参赛。比赛将竞赛场景融入真实山地丛林环境,设置人形机器人与四足机器狗两条赛道,要求参赛队伍分别完成两条赛道的竞赛任务,重点考察参赛队伍在复杂地形运动、远程精准操控、任务执行及团队协作等方面的综合能力。

人形机器人赛事现场

在人形机器人赛道中,团队通过VR遥操作技术远程操控机器人,完成绕桩通行、移动定位等任务,并进一步控制机器人执行模拟剪线拆弹操作。该赛道不仅考验机器人的运动稳定性与机械臂精细操作能力,也对选手的空间感知、远程操控精度和人机协同能力提出了较高要求。在四足机器狗赛道中,比赛设置爬坡、桩阵绕越、叠木越障、碎石楼梯及跳圈等越野关卡,要求机器狗在复杂地形与连续障碍条件下保持稳定运动,考察其越障能力、运动协调性及环境适应能力。

参加团队机器狗比赛现场

面对双赛道的多项挑战,团队成员围绕人形机器人遥操与四足机器人在非结构化环境下的运动控制开展技术方案设计和现场调试,针对多任务场景进行系统适配,一路披荆斩棘,获得金奖,展现了团队在具身智能机器人技术应用方面的实践能力。

本次大赛由广东省工业和信息化厅、广东省人力资源和社会保障厅指导,广东省机器人协会、广东旅控体育产业有限公司主办,岭南国防教育基地承办,吸引了来自高校、科研机构及科技企业的众多队伍参赛。赛事聚焦具身智能机器人在真实复杂环境中的技术应用,将机器人运动控制、环境适应、人机交互与实际任务相结合,旨在推动具身智能技术创新、人才培养与产业应用。

本次比赛充分展现了学院学子扎实的专业基础、良好的工程实践能力和团队协作精神。未来,学院将持续助力学生参与高水平科技创新竞赛,以赛促学、以赛促研,不断提升学生的科技创新能力与工程实践水平。