Isidori教授学术讲座

在学术讲座中，Isidori教授重点介绍了他在非线性反馈镇定领域的研究成果及深刻见解。报告系统回顾了该领域过去五十年的发展历程，涵盖以下几个关键方面：从反馈律设计方法切入，探讨如何设计反馈律以实现系统平衡点的全局或局部渐近稳定并保证吸引域；从基于线性化的基础方法出发，阐述正规形、零动态及输入-输出稳定性等概念在单输入单输出系统状态反馈镇定设计中的关键作用；讨论动态输出反馈下的镇定问题及分离原理的适用性；针对模型不确定性带来的挑战，介绍利用扩展观测器解决鲁棒性问题的思路；最后简要概述将上述方法推广至多输入系统的相关策略，并对未来研究方向作了展望。

Isidori教授的报告内容扎实详尽，观点深入浅出，深刻剖析了非线性反馈镇定领域的研究难点与脉络。他结合自身多年研究心路，将复杂理论以生动方式呈现。互动环节中，在场师生踊跃提问，围绕相关研究问题与Isidori教授展开热烈讨论。教授耐心解答疑问，分享了科研工作与工程实践中的宝贵经验，令在场师生获益良多、深受启发。

Alberto Isidori教授曾获IEEE控制系统学会最高奖——IEEE Control Systems Award，以及IFAC Giorgio Quazza奖章，两奖项均表彰其在非线性系统结构分析与控制领域的奠基性贡献。作为IFAC前主席，他的加盟对学院学科建设和国际学术交流具有重要的引领和推动作用，有力提升了学院在智能工程领域的国际学术影响力。

国际学术委员会的建设是学院接轨国际学术标准、推动学科高质量发展的重要举措。此次聘任不仅体现了学院持续推进高水平国际化办学的决心，也为学院在机器人、智能制造等前沿交叉领域的学科建设注入了强劲动力。未来，学院将进一步深化与国际顶尖学者的合作交流，加快构建开放创新的学术生态，推动交叉学科迈向更高水平。（图文/吴贤铭智能工程学院）