4月9日下午，华南理工大学第三届“和而泰”杯机器人挑战赛技术宣讲会在广州国际校区顺利举行。本次宣讲会由吴贤铭智能工程学院主办，特邀深圳和而泰智能控制股份有限公司技术专家带来专题分享，为参赛学子答疑赋能，助力赛事高质量推进。

华南理工大学“和而泰”杯机器人挑战赛已成功举办两届，累计吸引一校三区超700名学子参与，覆盖16个学院及多个专业，获新华社、羊城晚报头版、广州日报、中国科学报（科学网）等十余家媒体报道，成为具有学院学科特点、品牌特色的科创赛事。

本届赛事以机器人技术实践为核心，围绕机械臂及末端执行器应用与智能控制展开，重点考察参赛团队在方案设计、硬件搭建、程序开发及现场操作等方面综合能力。宣讲会特别邀请到和而泰产品总监李绍、AI产品负责人黄飞安、资深算法工程师李桂棋、AI团队负责人张宸参加，并带来三场硬核技术分享。

01《从实验室到生产环境：函数式编程驱动的科学计算工程化实践》

张宸博士深入讲解如何利用函数式编程范式重塑Python科学计算工程实践，通过框架设计与代码优化，帮助同学们实现科研代码从“实验室原型”到“工业级稳健代码”的高效跨越。

02《机器人识别抓取及运控方案》

李桂棋博士系统拆解从视觉感知到运动控制的完整技术链路，覆盖ROS+PCL+MoveIt传统工程方案、LeRobot端到端模仿学习AI原生方案，并结合实战案例给出夹爪选型、系统联调等实用建议，直击赛事核心技术要点。

03《点云及SLAM技术在MCU侧的应用研究》

张宸博士打破“SLAM必须依赖高性能平台”的固有认知，从数值稳定性、轻量化算法、异构协同等角度，详解MCU侧SLAM落地关键技术，为机器人感知模块开发提供创新思路。

分享结束后，现场进入交流答疑环节。同学们围绕备赛难点、技术实现、方案优化等问题积极提问，专家团队逐一细致解答，现场交流氛围热烈。

此次技术宣讲会干货满满、针对性强，既为参赛队伍提供了权威技术指导，也进一步激发了同学们参与科创、钻研技术的热情。未来，学院将持续以赛事为纽带，深化校企协同育人，为学子搭建更多实践创新平台，助力培养高素质智能工程技术人才。（图文/吴贤铭智能工程学院）