水陆空四模态具身智能机器人概念图

该项目直面我国河湖生态修复与水环境监测中传统装备“空间覆盖不足、响应速度慢、智能化水平低”等共性难题，拟研发一套可在空中、水面、水下、陆地四模态自主切换的具身智能机器人系统。项目将重点突破跨域变构型机器人本体设计、跨介质环境感知与多模态协同控制、多源数据融合与生态指标智能反演、典型场景示范与智慧运维体系四大关键技术，形成“装备+方法+模式”的系统性解决方案，显著提升水生态动态监测的智能化与精准化水平。项目将在典型河湖场景中开展水质巡检、污染溯源、生态修复评估等应用验证，推动我国水生态监测装备从“单一功能设备”向“智能系统平台”转型升级。项目成果将为提升我国河湖生态修复的动态感知与精细化管理能力、保障国家水安全提供关键技术支撑。

作为华南理工大学推进“水利+X”多学科交叉融合的典型成果，该项目由吴贤铭智能工程学院牵头，联合土木与交通学院等校内单位协同攻关，充分体现了学校有组织科研与跨学科融合创新的显著成效。当前，华南理工大学正加快布局水利科学与技术交叉学科，并筹建未来水利及海洋交叉研究院。该项目的实施将有力支撑上述平台建设，推动人工智能、机械、控制等学科与水利工程的深度嵌合。

学院科研生态布局

吴贤铭智能工程学院立足自身学科优势，面向粤港澳大湾区发展需求，聚焦“机器人+”学科建设，以“工业具身智能机器人”为核心，构建“156+X”特色交叉学科群，在5大共性关键技术领域开展前沿基础研究，研制6类工业具身智能机器人，推动其在智能制造、医疗、水利、农林、低空经济等场景的落地应用。学院始终坚持多学科交叉融合，积极探索跨学科、跨学院的合作模式，通过成立院级研究中心加强有组织科研，鼓励科研团队积极申报国家重点项目，逐步形成以重大任务为牵引的科研运行机制。学院将以本次水利部重大科技项目获批为契机，进一步强化跨学科协同，探索“水利+具身智能”的融合路径，持续深化交叉学科群建设，完善跨学院、跨领域的协同攻关机制，为学校高质量发展注入更强动能。（图片由豆包AI生成）