“Masters in Five”作为两门课程的创新考核环节，不追求“讲得多”，而强调“讲得清”：问题从哪里来：立题背景与关键痛点；为什么值得做：科学价值与工程意义；怎么做：核心方法、技术路径与验证思路；做到了什么、下一步：阶段性结果、挑战与展望。

选手们以清晰的结构、凝练的语言和富有张力的表达，将智能制造与智能控制领域的关键问题拆解为可理解的逻辑链条。从具身智能新范式到双激光复合加工，从方法创新到工程落地，短短五分钟里，观点密集、亮点频出。

02 晋级选手精彩亮相

熊依菲：针对“视觉全局但易受遮挡、触觉精确但局部”的感知断层，提出统一的视触觉多模态融合框架，将视觉点云与触觉特征对齐，并结合学习策略实现遮挡条件下的物体位姿、滑移感知与抓取力—位姿的闭环自适应控制，从“视觉规划”走向“触觉反射”的实时稳健抓取。

殷楚钦：提出一种基于凸优化的控制屏障函数与控制器协同设计框架，通过变量替换将传统非凸共设计“解耦”为可解的LMI形式，并把执行器饱和输入约束显式纳入设计，实现具备严格安全证明且计算高效的单步安全关键控制。

王锦镖：针对双激光复合加工中不同切割形状氧化铝陶瓷片翘曲不一致这一关键工艺痛点，建立热—结构耦合仿真并引入高斯激光热源，对不同几何形状的温度场、热应力与翘曲变形进行定量对比，从机理层面研究翘曲问题并探索结构与工艺优化。

李文君：围绕SpeculativeDecoding的“草稿—验证”范式，系统总结并对比草稿阶段与验证阶段的多种优化策略，揭示在尽量保持输出分布一致的前提下实现显著推理加速的关键路径。

林航宇：以FlowMatching加速并增强π0类生成式操作策略的实时稳定性，同时融合视觉-语言-动作模型赋予机器人语义理解与常识推理能力，提出“脑（推理）+身（执行）”协同的具身智能新范式，迈向通用物理智能体。

张智行：构建磁驱动血管介入手术机器人系统，并融合视觉反馈的模仿学习实现导丝的自主导航与递送控制，在无需精确血管力学建模、避免强化学习高风险探索的前提下验证了全自主介入的可行性。

方笛：面向真实在线持续学习的灾难性遗忘、类不平衡、混合数据流与零隐私数据四大难题，基于解析持续学习提出一种无需样本回放的解析不平衡矫正框架，从“平衡损失会导致不平衡类损失并引发歧视”的理论出发实现更公平、更隐私友好的持续学习。

03 评审视角：看研究，更看表达

评审环节聚焦“研究价值与表达质量”的双维度评价，四位评委老师重点关注：选题是否有清晰的“问题驱动”；技术路线是否自洽、可验证；关键贡献是否表达准确、边界清楚；表达是否结构化、信息密度是否恰当。

陈小奇院士在赛后点评中强调本次“Masters in Five”总决赛充分展现了研究生在智能制造与具身智能领域的前沿视野与科研素养，选题紧扣产业痛点与社会需求，彰显“立足前沿、紧扣需求”的研究导向；学术思维上突出“跨界融合、守正创新”，在算法优化与应用场景拓展方面敢于突破、亮点频现；表达呈现“删繁就简、精准高效”的特点，逻辑清晰、重点突出、数据支撑充分，能够将复杂问题讲深讲透、讲清讲明。陈小奇院士建议同学们在聚焦应用落地的同时进一步夯实底层逻辑与核心算法功底，并强化价值引领，兼顾伦理规范与社会责任，推动智能技术更好服务产业升级与社会可持续发展。

04 获奖名单

本次比赛按照分组最终评选出：

《智能科学与控制工程前沿》

一等奖：

林航宇：《从计算到具身化：生成式人工智能时代机器人操作的新范式解决莫拉维克悖论与物理智能的涌现》

二等奖：

李文君：《推测性解码：基于Transformer 的大型语言模型的加速方法》

三等奖：

张智行：《融合磁驱动与人工智能技术的血管介入手术机器人系统及其自主导航策略研究》

方笛：《现实世界中的持续学习：关于我的研究领域的简要概述》

《智能制造工程前沿》

一等奖：

熊依菲：《基于视觉-触觉多模态融合的机器人自适应抓取技术》

二等奖：

何畅：《基于强化学习的仿生鱼控制 —— 基于世界模型的高样本效率控制框架研究》

三等奖：

王锦镖：《激光加工氧化铝陶瓷片的翘曲现象分析》

殷楚钦：《基于控制屏障函数的凸协同设计在安全关键控制中的研究》