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第九届软体机器人大会召开 吴院师生成果丰硕
来源:     发布时间:2024-12-25

  

参会师生合照

2024年11月15日至17日,由清华大学机械工程系主办的“2024年第九届软体机器人大会——基础理论与关键技术研讨暨软体机器人创新设计竞赛”在清华大学顺利召开,学院五支学生代表队在软体机器人创新设计竞赛中表现优异,获得多项荣誉,周奕彤教授和李云泉教授受邀参会并作专题报告。

周奕彤教授作专题报告

周奕彤教授先后带来了两场精彩报告。首场报告聚焦于“电动大致动人工肌肉”的前沿探索,深刻剖析了人工肌肉技术在电动大致动领域的最新进展及未来应用潜力,为参会者提供了独特的科研视角与商业洞察。紧接着,周奕彤教授又以“快响应大驱动软体机器人的设计方法研究”为题,围绕软体机器人在快速响应与高负载能力设计中的挑战与解决方案展开讨论,提出了基于能量储存与释放策略的创新设计方法,并展示了包括双稳态软体执行器、螺旋形FPC软体抓手及多模态运动机器人在内的多项最新研究成果,获得了与会专家的高度评价。

李云泉教授作专题报告

李云泉教授的报告以“气腱耦合驱动的无系留软体机器人”为主题,从无系留软体机器人的驱动方式切入,提出了基于气腱耦合的创新驱动方法,详细讲解了预充气和气体内循环的技术优势,并展示了相关实验成果,报告引发了现场的热烈讨论,进一步展示了学院在软体机器人领域的最新研究进展。

学院硕博联合团队获抓取比赛一等奖

软体机器人创新设计竞赛是本次大会的重要环节,共有61支队伍从全国各大高校和科研机构中脱颖而出进入决赛。学院的五支学生代表队凭借出色的创意与扎实的技术基础,在激烈的角逐中斩获佳绩。由黄杰、申凌瑞、蔡清乾、夏九天组成的硕博联合团队,凭借作品“基于气腱耦合驱动的多模式软体抓手”荣获抓取比赛一等奖。在海报展示环节,鲜帅团队作品“自封装打印油墨的催化剂扩散设计赋能驱感一体化软体机器人的一步制造”荣获二等奖,徐博易、甘露、徐泽峰团队的作品均获得了三等奖。

自2015年由浙江大学发起以来,软体机器人大会——基础理论与关键技术研讨暨软体机器人创新设计竞赛已成功举办九届。会议致力于为师生搭建技术与思想交流的平台,现已成为国内软体机器人研究领域的重要学术交流平台。本届大会吸引了来自国内外多所顶尖高校和科研机构的专家学者和学生参加,共同探讨软体机器人领域的前沿课题和创新设计。

通过本次大会,吴院师生充分展示了在软体机器人领域的创新研究成果和扎实的技术实力。未来,学院将继续支持师生在机器人相关领域的研究与实践,为提升相关技术水平和培养高素质人才做出贡献。(图片/第九届软体机器人大会组委会 文字/吴贤铭智能工程学院)