2024年4月16日,在国务院国资委主办的“第四届中央企业熠星创新创意大赛新能源汽车赛道(武汉站)”开幕式上,学院林远教授团队荣获2024年中国智能网联汽车算法挑战赛二等奖。此项赛事由中国汽车工程学会,东风汽车集团有限公司主办,东风悦享科技有限公司,国汽(北京)智能网联研究院有限公司联合承办。
林远教授领奖
林远教授的智能车团队聚焦强化学习及其在节能驾驶和智能驾驶的应用。针对本次比赛的变道决策问题,团队利用强化学习在车流仿真软件训练变道决策,再进行横向和纵向运动规划得到变道轨迹。该模型拥有一定的安全性、高效性和舒适性,面对多车场景能迅速做出合理决策,最终在赛事中脱颖而出,荣获二等奖。
团队获奖证书
中国智能网联汽车算法挑战赛聚焦于自动驾驶的核心技术,包括感知、定位、规控等,吸引了30多家高校和企业的参与,其中包括同济大学、湖南大学、武汉大学等。本次比赛为高校和企业之间的合作搭建了重要桥梁,促进了学术界和企业界的交流,推动了自动驾驶技术的发展,为自动驾驶技术的广泛应用提供了有力支撑。(图文/吴贤铭智能工程学院)