由吴贤铭智能工程学院、铭诚书院、超级机器人研究院（黄埔）主办，深圳和而泰智能控制股份有限公司赞助的第一届“和而泰”杯机器人挑战赛经过火热的报名阶段，共有100支队伍，总计373人报名本次比赛。为全力做好赛事服务工作，鼓励跨学科竞赛，提升广大机器人爱好者的专业技能，吴贤铭智能工程学院协同超级机器人研究院（黄埔）共同开展本届赛事的技术培训。

第一届“和而泰”杯机器人挑战赛第一阶段技术培训团队

2024年3月3日，第一届“和而泰”杯机器人挑战赛赛事技术培训阶段在广州国际校区D1-b122正式开启。本届赛事的技术培训体系由吴贤铭智能工程学院和超级机器人研究院（黄埔）共同研发，共分为两个阶段，第一阶段由徐大波教授及其团队通过线上线下相结合的方式针对专业知识进行系统培训，第二阶段企业与研究院将全程助力指导参赛选手，在实践中针对性答疑解难，开展相关讲座，提升学生的应用能力。

第一阶段的专业知识培训主要分为四个模块：  

1.讲解比赛提供机器人硬件结构，介绍MATLAB软件及Simulink仿真环境搭建的基本操作，Simulink库中模块功能及其使用方式以及考核内容仿真环境的搭建、使用方法和部分现代控制方法相关预备知识；

2.介绍直流电机原理、直流电机驱动电路编码器原理及使用、直流电机基本反馈控制算法；

3.讲解双轮差速移动机器人运动学模型、相关示例控制算法设计以及Simulink仿真搭建，介绍Simulink代码生成方式的嵌入式应用；

4.讲解机器人操作系统（ROS）及其基本概念，介绍如何使用ROS的功能包，实现激光雷达建图、定位和路径规划（导航）功能以及SLAM技术基本概念。

技术指导团队聚焦备赛过程中所需的专业知识，结合团队自身的参赛经验，展开针对性的讲解，介绍移动机器人的基本控制问题以及解决方案。技术培训会上，参赛队伍积极互动，针对MATLAB软件使用、控制算法设计部分进行重点提问。为进一步确保培训的有效性，会后，技术培训团队制作并提供完整的培训视频。

第一阶段的技术培训不仅夯实了参赛选手的技术基础，同时，本次比赛的赛事筹备委员会将总结经验，进一步做好赛事服务工作，力争在第二阶段的技术培训中提供更具针对性的指导。未来，学院将继续与研究院、书院协同合作，确保顺利举办第一届“和而泰”杯机器人挑战赛的同时，深化教学和实践相结合的竞赛模式，激发学生探索机器人领域的兴趣，培养学生的学习能力和动手能力，发掘创新型、应用型、领袖型人才。（图文/吴贤铭智能工程学院）