2023年11月24日，由IEEE举办的第29届IEEE机电一体化与机器视觉实践国际会议在新西兰皇后镇落下帷幕。我院钟勇教授团队的论文获得大会“Winners of John Billingsley Best Conference Paper Award”奖项。

获奖证书

获奖论文题为《A Wire-Driven Flexible Vector-Propelled Robotic Fish with Omnidirectional Adaptive Caudal Fin》 ，是该会议机械电子领域唯一一篇获奖论文，该论文的第一作者为我院2021级硕士生梁钰浩。团队针对仿生机器鱼在水下三维空间的高效运动展开研究，提出基于两对拉线机构的柔性矢量推进器。该推进器在减少仿生机器鱼控制所需的机械结构、末端执行器和控制算法复杂度的情况下，极大地提高了仿生机器鱼在空间中的游动效率。钟勇教授团队根据理论基础，搭建了样机进行实验验证，为仿生机器鱼在空间的运动提供了一种全新的思路，有助于提高仿生机器鱼在复杂海况下执行特定任务的效率。

第29届IEEE机电一体化与机器视觉实践国际会议（The IEEE 29th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice）简称M2VIP 2023，由IEEE、MASSEY UNIVERSITY、UNIVERSITY OF LEEDS和UNIVERSITY OF AUCKLAND联合举办，旨在为机电一体化和机器视觉提供一个跨学科的国际论坛，会议主题涵盖了但不限于应用机器人、智能传感器、人工智能、新型功能材料、智能执行器、嵌入式计算、视觉和医疗康复机电系统等方面的科技前沿内容，在机械电子、机器视觉、机器人等领域具有极高的影响力。其中，John Billingsley最佳会议论文奖是以创始人John Billingsley教授名字命名的最佳会议论文奖（John Billingsley Best Conference Paper Award），每届会议仅评选两篇论文获此殊荣，组委会在投稿的所有文章中遴选出机械电子领域和机器视觉领域最佳的一篇授予John Billingsley最佳会议论文奖，并授予证书和颁发奖金奖励。（图文/吴贤铭智能工程学院）