2023年6月8号下午,学院邀请中科院深圳先进院副研究员李英田做了主题为“软体机器人不止于柔顺(Soft robot, beyond compliance)”的学术报告,报告由学院李云泉副教授主持。
报告会上,李英田副研究员基于当前软体机器人的发展现状和研究需求,介绍了软体机器人相较传统刚体机器人更安全的人机交互能力;主动变形适应复杂环境,选择性调整结构刚度实现可靠有效工作的重要意义。并提出了未来软体机器人发展中如何配备主动变形和选择性刚度调节的重大问题挑战。之后李英田副研究员生动讲解了其研究团队所研发的多款医疗机器人及其在呼吸道手术医疗场景中的实际运用,以及双稳态结构在工业及日常场景下的潜在应用,并指出了相关技术难点。
报告现场气氛热烈,参加的老师和学生提出了多个相关问题,李英田副研究员对提问进行了详细解答,并同参会的老师和学生进行了深入探讨。
李英田博士现任中国科学院深圳先进技术研究院副研究员。香港大学博士,美国哈佛大学哈佛医学院博士后。已发表高水平期刊论文25篇、会议论文8篇,期刊包括:Cell Reports Physical Science, IEEE Transactions on Robotics, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Soft Robotics等。Google Scholar统计被引1700余次,H指数18。多次做特邀报告及国际学术会议口头报告,并作为审稿人长期为多本学术期刊及多个学术会议审稿。(图/文 吴贤铭智能工程学院)