磁控医疗机器人研究平台主要由多轴电磁线圈、光学和电磁定位系统、各型显微镜、多轴精密力传感器构成，可用于包括柔性经自然腔道机器人、胶囊机器人以及微纳机器人（集群）在内的微创医疗机器人的磁驱动和磁操控实验研究，以期实现微创医疗机器人在人体内的灵巧操控和自主导航。
