全地形四足机器人系统包含宇树科技（Unitree Robotics）有限公司的大型（陆地霸主B1），中型（AlienGo），小型（Go1Edu）四足机器人。大，中，小型四足机器人均具视觉传感器，可以感知环境，大中型四足机器人需具备一定的负载能力和越障能力，小型四足机器人移动非常灵活。本系统可作为学院的移动机器人教学科研平台，支撑学院仿生机器人，运动控制算法，机器学习等相关内容的教学科研工作。
