科研工作

智能仿生手为英国Shadow Robot公司生产的Shadow Hand Plus, 具备类似人手的外形和功能,是世界上最灵巧的仿生手。具有五个手指,每个手指单独可控,具有多个可控自由度,一共有24个关节,20个可控自由度,可模仿人手的各种动作,抓取大小形态各异的物体,具备一定的负载能力,可抓取较重的物体。具备多种传感功能,如肌腱张力,压力触觉传感器等。该设备可作为学院的仿生手教学科研平台,支撑学院仿生机器人,人机交互,服务机器人,抓取算法,机器学习等相关内容的教学科研工作。