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师资队伍
Faculty
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徐大波 Xu, Dabo
职称：教授
邮箱：dxu@scut.edu.cn
工作单位：吴贤铭智能工程学院
邮政编码：510640
毕业院校：香港中文大学机械与自动化工程学系
办公室：D1-b533
最后学位：工学博士
办公电话：
导师类别：博导
个人简介
徐大波，博士，华南理工大学吴贤铭智能工程学院。2003年于曲阜师范大学数学系，获数学与应用数学专业理学学士学位；2006年于东北大学系统科学研究所，获运筹学与控制论专业理学硕士学位；2010年于香港中文大学机械与自动化工程学系，获自动化与计算机辅助工程学专业哲学博士学位。2010年3月至2012年11月，先后于香港中文大学、新南威尔士大学澳大利亚国防学院（ADFA）从事博士后研究及本科教学工作。2012年11月至2022年6月，于南京理工大学自动化学院从事教学与科研工作。目前主要研究兴趣包括：非线性控制理论中的反馈镇定、跟踪、扰动抑制、最优调节、分布式集群控制等相关课题，多关节移动机械臂、旋翼无人机等机器人系统的智能化设计、制造、控制等应用课题。
工作经历
2010年3月至2010年11月，香港中文大学、机械与自动化工程学系、博士后；
2010年11月至2012年11月，新南威尔士大学澳大利亚国防学院、博士后（教学与科研）；
2012年11月至2022年6月，南京理工大学自动控制系、教师；
2022年6月至今，华南理工大学吴贤铭智能工程学院，教师。
教育经历
1999-2003 本科，曲阜师范大学、数学系
2003-2006 硕士，东北大学、系统科学研究所
2006-2010 博士，香港中文大学、机械与自动化工程学系
研究领域
非线性反馈镇定、跟踪、扰动抑制、最优调节，分布式集群控制等，多关节移动机械臂、多旋翼无人机等自主机器人系统的智能化设计、制造、控制等
主讲课程
2022-2023 学年
经典控制理论（本科生）
现代控制系统（研究生）
非线性控制：算法与工程案例选讲（研究生）
奖励奖项
最佳论文奖，15th IEEE International Conference on Control & Automation (IEEE ICCA 2019)，2019年（与博士研究生吴海文）
中国控制会议关肇直奖提名奖，第35届中国控制会议，2016年
最佳论文奖，IEEE 12th International Conference on Control Automation Robotics & Vision (ICARCV 2012)，2012年（与洪奕光教授）
自动控制最佳论文提名奖，IEEE International Conference on Automation and Logistics (ICAL2010)，2010年（与黄捷教授）
科研项目
代表论文
H. Wu, B. Jayawardhana, H. G. de Marina, and D. Xu, “Distributed formation control for manipulator end-effectors,” IEEE Transactions on Automatic Control (Early Access) DOI: 10.1109/TAC.2022.3225478, p.1-16, 2022.
H. Wu, D. Xu, and B. Jayawardhana, “On self-learning mechanism for the output regulation of second-order affine nonlinear systems,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 67, no. 11, pp. 5964-5979, 2022.
T. Jiang, D. Xu, T. Chen, and A. Sheng, “Parameter estimation of discrete-time sinusoidal signals: A nonlinear control approach,”Automatica, vol. 109, pp. 108510, 2019.
X. Wang, Y. Su, and D. Xu, “A nonlinear internal model design for heterogeneous second-order multi-agent systems with unknown leader,”Automatica, vol. 91, pp. 27-35, 2018.
D. Xu, “Constructive nonlinear internal models for global robust output regulation and application,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 63, pp. 1523-1530, 2018.
