报告题目:复杂场景下自动驾驶的安全决策、规划和控制
报 告 人：胡川 （上海交通大学副教授）
报告时间：2026年05月16日（星期六）下午14:00-17:00
报告地点：华南理工大学五山校区汽车科技大楼820会议室
邀 请 人：刘巧斌副教授
主办单位：机械与汽车工程学院
报告摘要:
复杂交通和道路环境对自动驾驶的决策、规划和控制带来严重安全的威胁。本课题组重点针对于复杂环境和驾驶工况，充分探究人-车，车-车之间的博弈和交互关系，并量化性考虑环境不确定因素，包括感知和预测的不确定性对决策带来的影响，改进现有物理信息驱动的安全深度强化学习方法，对不同场景分别构建了提高安全性和泛化性的安全决策方法；同时在下层控制模块，针对控制性能、行车安全性和乘坐舒适性的综合要求，以及考虑周围车辆多模态轨迹预测的不确定性，采用自适应动态规划和强化学习-模型预测控制相结合的控制策略，充分保证控制安全与鲁棒性。上述研究能为复杂场景和极端工况下自动驾驶规控提供有实际应用价值的理论支撑。
报告人简介：
胡 川，上海交通大学机械与动力工程学院副教授，博士生导师，国家海外高层次青年人才，上海市领军人才。曾在美国阿拉斯加大学担任助理教授，在美国德州大学奥斯汀分校和加拿大滑铁卢大学从事博后研究。于加拿大麦克马斯特大学获得工学博士学位，清华大学获得工学学士学位。研究领域包括智能网联汽车、无人车辆以及智能座舱，包括: 感知/预测/决策/规划，智能底盘控制，大模型/端到端驾驶，人机交互与人机协同驾驶。曾主持美国国家航空航天局和交通部研究项目，参与和主持国自然多项项目。发表了100余篇论文。担任行业多个高水平期刊包括TNNLS/TVT/TTE/TITS /TIV/SJ等副主编。
