报告题目：面向具有挑战性环境的特殊机器人系统
报 告 人：王明峰（伦敦大学布鲁内尔学院副教授）
报告时间：2025年12月29日星期一上午10：00-11：00
报告地点：华南理工大学机械与汽车工程学院10号楼223室
主办单位：机械与汽车工程学院
报告人简介：
王明峰博士现就职于英国伦敦大学布鲁内尔学院机械与航空航天工程学院，高级讲师（副教授），博士生导师，并荣获英国高等教育学会会士（FHEA）和皇家特许工程师（Chartered Engineer)。长期从事针对复杂环境下特殊机器人的设计开发及关键技术的研究，其中包括少自由度并联机构，足腿式机器人，连续体机器人及软体机器人。近年来主持并参与了多项英国研究委员会（EPSRC），创新英国（Innovate UK）和欧盟地平线（Horizon Europe）资助的重大研究项目，以及在RCIM, T-MECH, MMT, T-ITS, COMPAG,RA-L等机械类或机器人类国际顶级期刊以及IROS，ICRA，IFToMM WC等机构/机器人领域顶级会议发表论文五十余篇，并获得该领域授权国际专利3项。同时担任国际机构学与机器科学联合会（IFToMM）英国分会副主席，美国电子电气工程师学会（IEEE) 及英国机械工程学会（IMechE）会员，以及Frontiers in Robotics & AI (JCR Q2) 和International Journal of Advanced Robotic Systems (JCR Q3) 副主编，Bio Information Processing in Agriculture (JCR Q1)，Biomimetic Intelligence and Robotics (JCR Q1) 等多个期刊编辑。
报告摘要：
随着机器人技术在功能上越来越强大且在经济上变得更加可行，机器人将需要在那些对人类操作来说过于劳动密集、过于困难甚至过于危险的环境中发挥着重要而强大的作用。由于在这些具有挑战性的环境中存在的限制，传统机器人并不适合直接部署，因此迫切需要特殊的机器人系统来应对这些挑战。在本次报告中，将呈现三个最新的案例研究，包括用于现场航空发动机维修的连续体机器人（FLARE）、用于核设施退役/维修的六足机器人（RAIN-Hex）、以及用于火车维护的机器人（CyberFluids+）。
