近日，北京理工大学机械与车辆学院张雷教授应邀到我院开展学术交流活动，在汽车科技大楼8楼会议室为师生作题为“分布式电驱动车辆底盘线控技术研究进展”的专题学术报告。报告会由赵荣超老师主持。
学术报告现场
张雷教授从车辆底盘线控技术的研究背景与战略意义切入主题，系统阐述了分布式电驱动车辆底盘线控技术在提升车辆操纵稳定性、乘坐舒适性及行驶安全性方面所具备的独特优势，让在场师生对该技术的核心价值有了更清晰的认知。针对当前底盘线控技术发展中面临的执行器控制逻辑冲突多、协同控制能力弱等关键难题，张教授深入剖析了其内在物理机制，并重点介绍了团队研发的多源信息自适应融合车辆关键状态估计方法，为解决技术的难题提供了新的思路和方向。
在具体研究内容分享环节中，张雷教授围绕技术瓶颈突破展开详细阐述。为解决现有技术存在的痛点问题，他的团队通过构建车辆“纵滑-横摆-侧翻”动态失稳边界辨识方法，创新性地建立了事件触发多执行器协同控制策略，成功实现了线控执行器控制逻辑的重构与动态最优调节。实践验证表明，团队研发的多源信息自适应融合方法，能够在复杂多变工况下有效提升车辆的操稳性与安全性，为动力系统、底盘系统与智能驾驶系统的多域融合控制提供重要的技术支撑。
交流互动环节气氛热烈，在场师生结合自身研究方向，围绕AI技术在车辆底盘线控领域的应用趋势、多传感器融合技术的实践难点等前沿问题踊跃提问。张雷教授凭借多年积累的深厚科研经验，对师生们的疑问进行了细致解答，深入剖析技术细节。
合影留念
会后，张雷教授与参会师生就相关科研内容展开深入沟通。此次交流活动不仅拓宽了师生学术视野，更激发了大家投身智能汽车技术领域研究的科研热情。（图文/施东凌）
