报告题目：分布式电驱动车辆底盘线控技术研究进展
报 告 人：张雷（北京理工大学教授）
报告时间：2025年11月2日（星期日）上午9:30—11:00
报告地点：机械与汽车工程学院 汽车科技大楼820会议室
主办单位：机械与汽车工程学院
报告人简介：
张雷，北京理工大学机械与车辆学院教授、博士生导师，国家级青年人才（青年长江）。主要研究方向为智能电驱动车辆控制理论与技术。主持国家重点研发计划项目2项、国家自然科学基金项目面上及青年基金项目1项、北京市科技计划课题2项以及企业委托课题多项；发表第一或通讯作者SCI论文80余篇；授权国家发明专利40余项；出版著作3部；担任国家重点研发计划项目、国家自然科学基金项目通讯评审专家；担任《Sustainability》期刊交通领域主编，《Automotive Innovation》《IEEE Open Journal of Vehicular Technology》《Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science》等期刊副主编，《中国公路学报》《汽车工程》《Chinese Journal of Mechanical Engineering》《Green Energy and Intelligent Transportation》期刊青年编委以及中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会、中国汽车工程学会青年工作委员会委员与汽车动力学分委会委员。获北京市科学技术进步奖一等奖、中国汽车工程学会技术发明一等奖、中国仿真学会自然科学一等奖。入选科睿唯安2025“全球高被引科学家”、斯坦福大学2025“全球前2%顶尖科学家”。
报告摘要：
全线控分布式电驱动车辆是自动驾驶技术的理想载体，底盘线控技术是提升车辆操稳性、舒适性与安全性的关键，成为汽车产业竞争制高点之一。针对底盘线控执行器控制逻辑冲突多、协同弱的难题，提出了多源信息自适应融合车辆关键状态估计方法，构建了车辆“纵滑-横摆-侧翻”动态失稳边界辨识方法，建立了事件触发多执行器协同控制策略，实现了线控执行器控制逻辑重构与动态最优调节，显著提升了复杂多变工况下车辆操稳性与安全性，为动力、底盘与智能驾驶多域融合控制提供了基础。
