我院学生再次荣获全国海洋航行器大赛特等奖

近日，第十四届全国海洋航行器设计与制作大赛、第二届船舶与海洋工程类教师教学创新大赛、首届全国青少年海洋航行器竞赛在武汉理工大学举办。我院学生代表队表现优异，包揽全国特等奖、一等奖和二等奖等多项奖项，展现了学院创新人才培养实力和突出成效。

本届大赛由中国船舶集团有限公司、中国造船工程学会、国际船舶与海洋工程创新与合作组织联合主办，中国高等教育学会支持，是我国船舶与海洋工程领域级别最高、规模最大、覆盖面最广的竞赛之一。大赛吸引了来自上海交通大学、哈尔滨工程大学、华南理工大学、大连理工大学等近400所学校、科研院所的3345支队伍、16000余名学生同台竞技。

参赛团队合影

经过华南区域赛的选拔，我校共7支队伍成功晋级全国总决赛。在国赛现场，选手们通过视频展示、PPT讲解、实物演示等多种形式，向评审专家详细阐述了作品的设计理念、技术特色与应用前景，充分展现出对船舶与海洋工程领域技术的深刻理解和钻研，体现了独特的创新思维和工程实践能力。

特等奖作品“海洋守护者-渐进多源注意力双Q无人船智能导航算法”

其中，“海洋守护者”团队凭借作品“海洋守护者-渐进多源注意力双Q无人船智能导航算法”再获佳绩，继去年获特等奖后，今年再获智能导航赛道特等奖。该作品聚焦智能导航中训练效率低、奖励引导不足，以及复杂环境下避障和路线规划精度不够等问题，创新设计了“三阶递进”技术架构，实现高精度避障和路线规划，这一架构让无人船在长距离航行和动态避碰时性能全面优化。优化后的模型训练速度更快，学习和适应能力更强，在静态和动态环境中都能灵敏、稳定地自主航行。该成果实用性强，落地潜力大，未来可广泛用于开阔水域的无人船/艇自主作业，为智能化水上作业系统的快速应用提供了可靠技术支持。

一等奖作品“华工智能无人艇团队-恶劣海况下的多模态传感器融合智能感知算法”

一等奖作品“华工智能无人艇团队-恶劣海况下的多模态传感器融合智能感知算法”针对海上大雾等恶劣天气中视野受限、普通视觉识别效果差的问题，提出视觉、激光雷达和红外相机融合的感知方法。通过优化视觉图片处理和识别模型，提升雨雾中模糊目标的识别精度；改进红外图像分割网络，实现船舶与背景的精准分离；再优化激光雷达点云识别算法，提高目标检测率。借助多传感器联合标定，最终实现对海上目标的多维度精准感知，显著提升了无人艇在复杂环境下的自主识别能力。

二等奖作品“华工智航——双模态抗恶劣海况无人艇”

二等奖作品“华工智航——双模态抗恶劣海况无人艇”则致力解决高海况环境下小型无人艇的稳定性与持续作业难题。该作品采用多体对称式双模态航行架构，通过StarCCM+高精度流固耦合分析验证了艇体在极端海况下的流体动力性能，创新设计自适应滑模控制算法替代传统控制方式，实现无人艇在水面/水下双模式切换时动态响应优化与更强的抗干扰控制能力，搭配全对称防翻艇体和备用推进系统，保障了恶劣环境下的稳定作业。（图文/肖国权）

附：华南理工大学学生代表队获奖名单