报告题目：超大型水下无人平台及其关键技术介绍
报 告 人：徐国华（华中科技大学教授）
报告时间：2023年12月19日 星期二 下午4:15~5:15
报告地点： 机械与汽车工程学院 19号楼201会议室
欢迎广大师生踊跃参加!
机械与汽车工程学院
2023年12月19日
报告人简介：
徐国华，华中科技大学特聘教授、博士生导师、华中学者，华中科技大学船舶与海洋工程学院党委委员、副院长。兼任深水设备试验技术国家工程实验室副理事长、学术委员会专家，湖北省人工智能学会常务理事，《中国舰船研究》编委，中国自动化学会机器人专业委员会会员、中国机械工程学会高级会员,国际近海及极地工程协会（ISOPE）TPC成员。
长期从事水下机器人、智能控制、轮机自动化等技术研究。先后主持和承担了多项中船总公司、国防科工委、总装备部、科技部863及973、海装、科工局及国家自然基金等项目。参与研制的我国首台全双功沉雷打捞潜水器，已投入使用30年；参研的我国首台深海载人潜水器（蛟龙号）已多次完成海上7000米作业；作为副总师，主持研制的我国首台大型遥控并联水下机器人，已投入海军多个重要型号使用；承担我国首台大尺度高速水下航行器核心系统研制，已投入使用，为海军重要型号技术验证提供支持；研制的我国首台水下施工测量机器人为南海岛礁施工提供了关键技术支撑。
先后获国家科技进步二等奖1项，部级科技进步特等奖1项、一等奖1项、二等奖4项、三等奖1项；国防科技进步一等奖1项、二等奖3项；国防技术发明奖二等奖1项；部级教学成果二等奖1项。先后发表研究论文120余篇，出版专著1部。
报告摘要：
本报告首先介绍了华中科技大学水下机器人团队及研究成果；接着分析了超大型水下无人航行平台的发展状态、关键技术；最后，重点介绍了华中科技大学水下机器人团队主持研制的某超大型水下无人航行器的控制系统。
