报告题目：机器人化制造中的振动仿真方法与机理研究
报告人：李兵
报告时间：2023年12月16日 星期六下午15：00-16：00
报告地点：逸夫科学馆报告厅
欢迎广大师生踊跃参加！
机械与汽车工程学院
2023年12月12日
报告人简介：
李兵，哈尔滨工业大学（深圳）二级教授，博士生导师，国家高层次人才。2001年获香港理工大学机械工程博士学位，现任哈尔滨工业大学（深圳）副校长、机电工程与自动化学院执行院长、广东省智变机构与适应性机器人重点实验室主任。长期致力于机器人机构学、机器人化制造技术研究，主持国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2项，国家自然基金联合基金2项、广东省重大重点项目2项，深圳市孔雀创新团队项目等重要项目20余项。迄今已发表学术论文近200余篇，其中SCI论文130余篇，获授权发明专利50余项，出版专著3部。成果获国家技术发明二等奖以及省市等奖项。
报告内容：
相比传统机床加工，机器人具有较大的工作空间、较高的灵活性和较低的成本，以机器人为核心的制造技术与装备在大型小批量多品种工件的定制化加工中显示出较大优势。然而，机器人由于自身结构属性导致结构刚度较弱，在外部切削力的激励下极易引发振动，不仅导致加工质量降低，严重时会引发装备和零部件的永久性损伤。因此，要实现工业机器人在大型复杂构件加工领域的高精、高效、高质量加工必须研究机器人加工颤振问题。报告介绍课题组在机器人化制造与铣削加工颤振领域的最新研究成果，内容涵盖机器人加工系统结构动力学建模方法，动态切削力仿真策略，机器人加工系统交互仿真算法，以及系统参数辨识-预测-优化方法。基于上述技术开展机器人铣削过程仿真，并与实验数据进行对照，提出了有针对性的机器人铣削加工颤振机理，并对应改造了现有的铣削稳定性预测判据。
