报告题目:社会认知自动驾驶
报告人:曹东璞教授,清华大学
报告时间:2023年5月29日下午16:00-17:00
报告地点:19号楼201会议室/腾讯会议(会议号:290-753-705)
欢迎广大师生踊跃参加。
机械与汽车工程学院
2023年5月29日
报告摘要:
未来高阶自动驾驶车辆需要高效安全应对复杂的社会车流及车内交互。针对该挑战,本报告结合车辆工程、认知心理学和社会心理学学科融合,提出了社会认知自动驾驶框架,并介绍目前团队在强交互场景下的几个研究进展,包括非对称主客观车辆侵略性建模、无人车主动试探行为与博弈换道、无人车十字路口左转决策规划、碰后决策与规划控制、多模态情绪与晕车监测、智能座舱场景-功能体系构建、人机接管等。
报告人简介:
曹东璞教授,清华大学车辆与运载学院,国家级海外高层次人才。在自动驾驶和智能座舱领域发表期刊论文150余篇、3本英文专著及30余项专利,获国际期刊/会议最佳论文奖10余项,2021年IEEE ITSS Outstanding Application Award,省部级科技进步特等奖一项。担任多个国际SCI期刊副主编,IEEE ITSS HMI-CAV技术委员会共同主席,IEEE IV 2018和IEEE ITSC 2022程序共同主席,汽车工程学会智能座舱工作组立项委员会主任。