为加强学院各系、所之间的多层次、多维度的学术交流，促进学科交叉融合，营造浓厚学术氛围，4月21日下午，第七期系列学术交流活动在华南理工大学（五山校区）19号楼201会议室以线上线下相结合的方式举行。本期学术交流活动由学院机械学系和工程训练中心负责牵头组织，系副主任苏峰华教授主持，并分别邀请了邱志成教授、邹焱飚副教授与鲁忠臣副教授3位专家作学术报告。
系副主任苏峰华教授主持会议
邱志成教授作报告
邱志成教授针对航天器大型柔性结构和并联柔性机器人等柔性多体系统中所涉及的刚柔耦合动力学和低频密集模态振动问题，以及闭链并联柔性机器人容易产生自激振动问题。重点分享了他在振动运动柔性铰接板系统，柔性多耦合柔性梁系统所开展的动力学建模、模态辨识、智能强化学习控制算法的理论与实验研究成果；同时，邱教授还展示了在培养质量高、学术水平突出的研究生教育方面所取得的突出成效。
邹焱飚副教授作报告
邹焱飚副教授以自己所主持的企业揭榜挂帅项目为背景，针对柔性加工线上关节型机器人的运动控制等工程技术难题，从提高机器人产品综合性能和降低成本等角度，详细阐述了通过对关节型机器人的动力学的建立、动力学参数的动力学识别、动力学控制方法等的研究，成功实现了关节型机器人的最优控制方法和机器人整机运行速率的提高。
鲁忠臣副教授作报告
鲁忠臣副教授以低温等离子体在制备高性能功能粉体中的应用优势，展示了其所在团队自主开发等离子球磨设备的进展；重点介绍了基于等离子球磨技术的“电-热-力”多场耦合特点，在开发高性能金属3D打印粉末、WC-Co硬质合金粉末以及片状羰基Fe粉末等材料中的制备机理、性能和应用。
在自由提问环节，三位专家分别就参会教师、同学们各自感兴趣的学术问题和工程应用问题进行解答和讨论。报告内容精彩丰富，现场学术氛围浓厚，取得了良好的效果。（图/黄思敏 文/鲁忠臣）
