关于举行西安交通大学张东升副教授学术报告会的通知

日期:2022-05-27

报告题目:复杂动力学系统的仿生智能控制

报告人:张东升(西安交通大学副教授)

报告时间:2022年5月28日星期六上午9:00-11:00

报告地点:机械与汽车工程学院聚合物新型成型装备国家工程研究中心综合楼4楼会议室


欢迎广大师生踊跃参加!


机械与汽车工程学院

2022年5月27


报告人简介:

张东升,西安交通大学机械工程学院机器人与智能系统研究所副教授,博士生导师。2008年,博士毕业于西安交通大学。主要研究方向为无人控制系统基础理论与应用,研究开发出仿生智能控制算法,以解决复杂动力学系统的协调控制;提出机器人三层控制架构体系,并应用于重载多旋翼无人机、倾转旋翼无人机、空地协同和机器人集群控制,将作业空间从二维扩展到三维。

主持国家重点研发计划课题2项,国家自然科学基金面上项目1项,陕西省科技统筹项目2项,政府咨询项目2项,航天项目1项,其他课题6项。获国家教学成果二等奖1项,陕西省教学成果一等奖1项,教育部科技进步一等奖1项,陕西省科学技术二等奖2项,教育厅二等奖2项;第五届中国创新创业大赛陕西省1等奖和国赛入围奖,其他创业类奖项5项。发表SCI论文30余篇,授权专利30余项。


报告摘要:

复杂动力学系统的仿生智能控制相关研究进展。