负责人：胡青春教授
联系邮箱：huqc@scut.edu.cn
成果简介：
基于仿形机构传动原理和传感器等技术，研发适用于家庭或小区等楼梯场所、安全便捷的助行器，可实现辅助行动不便人士上下楼梯的目标。该产品注重人性化设计，重视人的体验，让在机器上的人能够以正常的坐姿或站姿完成上下楼的动作；同时该产品也重视个性化定制设计，根据使用场所的状况对产品的结构以及控制程序中的可调参数进行调整，以适应楼梯不同尺寸的要求。助行器的运动被设计成仿阶梯形状重复循环运动，在实现功能的同时也避免损伤楼梯台阶。该产品除了可载人上下楼梯之外，还可作为室内外平地上的代步工具，实现在平地上前进、后退、转向等动作。该项目研究的助行器应用范围广泛，重点适用人群为老人和残疾人，使他们的家居生活、日常出行等更加便利美好，可有效缓解现在人口老龄化带来的健康养老的社会问题。
