报告题目：机器人机构学基础与装备创新
报 告 人：刘辛军（清华大学教授）
报告时间：2020年12月4日 星期五 上午10:00~12:00
报告地点： 机械与汽车工程学院 19号楼201会议室
欢迎广大师生踊跃参加!
机械与汽车工程学院
2020年12月1日
报告人简介：
刘辛军，清华大学长聘教授、博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者。现任国际机构学与机器科学联合会(IFToMM)中国委员会主席、精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室主任。研究方向：机器人与机构学、先进与智能制造装备。发表论文170余篇，2014-2019连续六年入选爱思唯尔中国高被引学者榜单，授权发明专利80余件，获得国家自然科学二等奖、中国机械工业科学技术奖(发明类)一等奖、教育部自然科学奖二等奖、中国好设计奖银奖、第三届中国科协优秀科技论文奖、《机械工程学报》首届高影响力论文奖、全国机器人专利创新创业大赛特等奖等。
报告摘要：
高端装备是国家发展的基础，是强国利器、国家重器。人类为了狩猎获取食物，发明了工具，揭开了人类创新发明机器的序幕，人类对自然界的好奇和不断探索造就了一个个伟大的创造发明，机构在机器的创造发明中扮演着不可或缺的角色。报告首先介绍了自然界生命体构成和行为规律，然后介绍了并联机构机器人基础理论三个核心问题研究现状与成果，以及结合国家重大重点行业与领域的需求，清华大学现代机构学与机器人化装备实验室在加工制造机器人方面的创新工作及应用，接着报告针对室外人员体温自动筛查，在测温机器人方面的研发动机、行动与思考，最后对未来智能化装备的发展进行展望。
