报告题目：医疗机器人：从机器人细胞操作到细胞内操作
Medical Robotics: from Robotic Cell Manipulation to Intracellular Manipulation
报 告 人：孙钰（加拿大多伦多大学教授）
报告时间：2019年12月20日 星期五 上午10:15~11：30
报告地点： 机械与汽车工程学院19楼201室
欢迎广大师生踊跃参加!
机械与汽车工程学院
2019年12月16日
报告人简介：
孙钰，多伦多大学机械与工业工程系、电气与计算机工程系、生物工程系、计算机科学系教授，多伦多大学机器人研究所所长，加拿大工程院院士（Canadian Academy of Engineering）、加拿大科学院院士 （Royal Society of Canada）、美国电气与电子协会会士（IEEE Fellow）、美国机械工程协会会士（ASME Fellow）、美国科学促进会会士 （AAAS Fellow）、美国发明家学会会士 （National Academy of Inventors, NAI Fellow）、加拿大微纳工程系统领域主席 （Tier I Canada Research Chair in Micro and Nano Engineering Systems）。1996年毕业于大连理工大学取得学士学位，1999年在中科院北京自动化研究所取得硕士学位，2002年在美国明尼苏达大学电气与计算机工程系取得硕士学位，2003年在美国明尼苏达大学机械工程系获得博士学位。2003-2004期间在瑞士联邦工学院（ETH-Zürich）从事博士后研究，2004年加入多伦多大学。孙钰教授20年来一直从事微纳机器人研发与应用研究，他的工作紧密结合机器人与自动化技术、生物微电子机械系统技术、和生物医学工程技术，目前研究方向包括机器人细胞手术、心脏病个性化用药筛选、癌症治疗仪器与诊断仪器的研发。发表学术论文330篇（Science与Nature子刊5篇），获得了包括10次最佳论文奖在内的近20次国际奖项。孙钰教授现任、曾任多个国际期刊编委: 例如IEEE Trans. Robotics, IEEE Trans. Mechatronics, IEEE Trans. Automation Science and Engineering, IEEE Robotics and Automation Letters, Microsystems & Nanoengineering (a Nature sponsored journal)等。
报告摘要：
The ability to directly interrogate intracellular structures inside a single cell for measurement and manipulation is important for understanding subcellular and suborganelle activities, diagnosing diseases, and developing new therapeutic approaches. Compared with measurements of single cells, physical measurement and manipulation of subcellular structures and organelles remain underexplored. This talk will begin with a brief review of the evolution of the robotic cell manipulation field, followed by an introduction of tethered and untethered techniques for physical measurement of intracellular properties and for manipulating structures inside a single cell. I will then discuss sub-micrometer position control and sub-nanonewton force control for realizing 3D magnetic intracellular manipulation and mechanical measurement. Examples of robotic intra-embryonic measurement (inner pressure, trophoblast, and inner cell mass) and intracellular measurement (cell nucleus) for revealing physical changes during embryo development and cancer progression will be given.
