[7]  杜广龙等. 基于自然手势的虚拟数字雕塑方法，中国，2019.11.15，授权号：ZL:201610810266.1

[8]  杜广龙等. 基于手势和语音进行机器人在线示教的方法，中国，2016.6.20，授权号ZL：201610459874.2。

[9]  杜广龙等. 基于手势和语音控制的智能抓捕方法，中国，2019.5.14，中国，授权号ZL：201610459956.7。

[10]  杜广龙等.一种基于人工势场法的动态预警域生成方法,2013.10，中国，授权号ZL：201110109148.5。

[11]  张平，杜广龙.一种根据三维可行路径生成三维管道的方法,2014.2，中国，授权号ZL：201110264083.1。

[12]  张平，杜广龙.基于K_DOPs快速连续碰撞检测方法，2014.7，中国，授权号ZL：201210020950.1。

[13]  张平，杜广龙.一种双臂机器人基于Kinect的人机交互方法,2015.4，中国，授权号ZL：201210267315.3。

[14]  张平，杜广龙.基于混合传感器的人机交互方法，2015.10，中国，授权号ZL：201310047285X。

[15]  张平，杜广龙等.一种人机协作场景下的机器人智能躲避人类方法, 2017.12.01，中国，授权号ZL：201510518563.4。

[16]  张平，陈晓丹，杜广龙，面向无人机的群控交互方法，发明专利，201810144396.5。

[1] 杜广龙等. 一种无水洗车智能交互机器人，中国，2018.11.27，授权号：201820249741.7。

[2] 杜广龙等. 一种用于醉驾和疲劳驾驶检测的智能方向盘，中国，2021.04.23，授权号：202021 145879.6。

[1]  杜广龙等，一种基于5G+工业AR的使用无约束力反馈的装配方法，中国发明专利，申请号：202010239148.6

[2]  杜广龙等，一种基于5G+ AR的针对非结构化环境的遥操作方法，中国发明专利，申请号：202010239751.4

[3]  杜广龙等，一种基于5G+增强现实的人体解剖教学方法，中国发明专利，申请号：202010239091.

[4]  杜广龙等，方向盘嵌入心电传感器的基于脑电和心电的疲劳检测方法，中国发明专利，申请号：202010239142.9

[5]  杜广龙等，基于相机的5G车载网络云辅助的驾驶员情绪识别方法，中国发明专利，申请号：202010239768.X

[6]  杜广龙等，一种方向盘嵌入脑电传感器的基于脑电的疲劳检测方法，中国发明专利，申请号：202010239769.4

[7]  杜广龙等，一种基于视觉的融合心率与面部特征的疲劳驾驶识别方法，中国发明专利，申请号：202010239113.2

[8]  杜广龙等，一种基于增强学习的EEG信号情感识别方法，中国发明专利，申请号：202010239133.X

[9]  杜广龙等，一种可用于增强现实游戏的可移动式手势交互装置及方法，中国发明专利，申请号：202010239114.7

[10]  杜广龙等，一种用于游戏评估的基于脑电信号的情感识别方法，中国发明专利，申请号：202010239163.0

[11]  杜广龙等，一种结合心率与面部表情面向游戏用户的非接触式情感识别方放，中国，2018.11.25，申请号：201811411596.9。

[12]  杜广龙等，面向金融行业的基于深度学习文本相似性检测方放，中国，2019.1.4，申请号：201910008264.4。

[13]  杜广龙等，面向金融行业软件测试基于知识图谱语义相似度计算方放，中国，2019.1.7，申请号： 201910010902.6。

[14]  杜广龙等.采用深度学习和UKF的基于肢体语言的情感感知方法，中国，2018.2.12，申请号：201810144385.7。

[15]  杜广龙等，一种基于移动交互和增强现实的虚拟针灸方法及系统，中国，2018.9.17，申请号：201811083904.x。

[16]  杜广龙等，一种基于心率和面部特征的非侵入式疲劳驾驶识别方法，中国，2018.9.17，申请号：201811076992.0。

[17]  杜广龙等，一种基于增强现实与移动交互的三维游戏接口设计方法，中国，2018.9.18，申请号：201811086686.5。

[18]  杜广龙等，一种基于增强现实与移动自然交互的虚拟装配方法，中国，2018.9.18,申请号：201811084687.6。

[19]  杜广龙等，一种面向人机共融的机器人主动避让人类的方法中国，2018.11.13，申请号：201811342584.5

[20]  杜广龙等. 一种基于混合增强智能的云机器人协作学习方法，中国，2018.2.13，申请号：201810150908.9。

[21]  杜广龙等. 基于手势和语音控制的智能抓捕方法，中国，2016.6.20，申请号：201610459956.7。

[22]  杜广龙等. 基于手势和语音进行机器人在线示教的方法，中国，2016.6.20，申请号：201610459874.2。

[23]  杜广龙等。华南理工大学. 基于人机协作的机器人感知与理解方法，中国，2017.6.8，申请号：201710429518.0。

[24]  杜广龙等，华南理工大学. 基于增强现实的机器人示教方法，中国，2017.6.8，申请号：201710431671.7。

[25]  杜广龙等. 基于增强现实的移动式多模态交互方法及装置，中国，2018.2.12，申请号：201810144421.X。

[26]  杜广龙等.基于手势和语音控制的智能抓捕方法，中国，2016.6.20，申请号：201610459956.7。

[27]  杜广龙等.面向人机协作的机器人自主学习方法,，中国，2018.2.13，申请号：201810149541.9。

[28]  杜广龙等.基于多模态信息融合的自然交互方法，中国，2018.2.9，申请号：201810130868.1。

[29]  杜广龙等.基于增强现实的虚拟雕塑方法,，中国，2018.2.9，申请号：201810139483.1。

[30]  杜广龙等. 基于自然手势的虚拟数字雕塑方法，中国，2016.9.9，申请号：201610810266.1。

[31]  杜广龙等.基于移动跟踪的三维手势识别方法，中国，2016.6.20，申请号：201610459875.7。

[32]  杜广龙等.一种基于自然语言理解的机器人控制方法，中国，2018.1.30，申请号：201810087480.8。

[33]  杜广龙等. 基于电磁理论与移动跟踪的力反馈人机交互系统及方法，中国，2018.2.9，申请号：201810130765.5。

[34]  杜广龙等;陈晓丹;李方;陈明轩. 一种基于增强现实的机器人示教再现方法及装置，中国，2017.12.8，申请号：201711291805.6。

[35]  杜广龙等。基于多传感器融合技术的双手识别方法，中国，2017.6.8，申请号：201710429504.9。

[36]  杜广龙等.面向无人机的群控交互方法，中国，2018.2.12，申请号：201810144396.5。