[1]“面向机器人的多模态人机交互关键技术研究”，编号：2017A030306015，广东省杰出青年科学基金，2017-2021，100万，项目主持。

[2]“广东特支计划”科技创新青年拔尖人才项目, 编号：2016TQ03X824,广东省特支人才项目，2017-2019，30万

[3]“自然人机交互及其应用”，广州市珠江科技新星，编号：201710010059，广州市科技创新项目，2017-2019，30万，项目主持

[4]“基于多模态融合的机器人智能交互关键技术研究”，编号：2017JQ009，申报单位杰出青年基金项目，2017-2018，50万，项目主持

[1] “面向人机协作的机器人交互式任务学习方法研究”，编号：61973126，国家自然基金面上项目，2020-2023,58万，项目主持。

[2]“面向机器人的自然人机交关键技术研究”，编号：61403145，国家自然基金青年科学基金项目，2015-2017，25万，项目主持。

[3] 面向人机协作的智能制造关键技术及其产业化应用，广东省重点领域研发计划项目，800万，华南理工大学参与方负责人，2020B010166006）。

[4] 广东省现代农业产业技术体系创新团队-林果机器人共性关键技术创新研发团队，岗位专家,2019-2024,500万，华南理工大学参与方负责人，2019KJ139。

[5]“基于手势的***遥操作试验研究”，“XXX”，国家“863”计划项目，2013-2014，120万，课题副组长。

[6] ““自然人机交互的关键技术及其在机器人交互上的应用研究”，编号：2014M550436，中国博士后科学基金面上项目一等资助，2014-2015，8万，项目主持。

[7]“面向协作机器人的交互式任务学习方法研究”,编号：2019ZD27，中央高校科研业务费重点项目，2019-2020，20万，项目主持。

[8] “基于三维手势的机器人人机交互技术研究”，编号：2014ZM0039，中央高校基本科研业务费，2014-2015，10万，项目主持。

[1] “智能主动康复一体化平台”，华南理工大学-广州龙之杰科技有限公司联合实验室，300万，项目主持。

[2] “中国电子学会-腾讯Robotics X犀牛鸟专项研究计划”，面向机器人的非受限力反馈自然交互方法研究，2020-2021，50万，项目主持。

[3] “基于移动]互联网的服务机器人智能交互关键技术的研究”，编号：CCF-Tencent IAGR20160102，CCF-腾讯犀牛鸟创意基金，2016-2017，3万，项目主持。

[4]“药品自动分拣系统”，深圳市永祥药房连锁有限公司，2019, 20万，项目主持。

[5]“自动测试平台”，上海中软华腾软件系统有限公司，2018,20万，项目第二主持。

[6] “经颅磁神经导航系统研发”，广州龙之杰科技有限公司，2020-2021，80 万，项目主持

[7] “运动误差补偿软件”，清华大学深圳国际研究生院，2021，30万，项目主持

[8] “基于肌电信号反馈的上下肢康复设备智能优化研究”，广州龙之杰科技有限公司，2021，60万，项目主持

[9] “驱动控制器上位机监控软件设计与开发”，清华大学深圳国际研究生院，2022，28万，项目主持

[10] “STEAM智能教育机器人”，广东学思科技有限公司，2022-2023，15万，项目主持

[1] 2019年教育部产学合作协同育人北京六部工坊科技有限公司项目-机器人自主学习创新平台建设，（申报人和项目负责人）

[2] 2019年教育部产学合作协同育人北京六部工坊科技有限公司项目-基于人机交互的机器人实验教学方法研究，（申报人和项目负责人）

[3] 2018年教育部产学合作协同育人腾讯公司实践条件与实践基地项目-基于技术竞赛及项目开发培训的学生创新实践，（项目负责人）