SURGICAL ROBOT

全自主超声引导膝关节穿刺机器人系统

系统融合迁移学习、弱监督分割与3D重建技术，可实时分析超声图像，自动识别关节腔积液区域并规划最优穿刺路径；结合力反馈控制与机械臂协同运动，实现穿刺针的精准定位与稳定进针，显著提升手术安全性与成功率。该系统无需依赖医生经验，操作流程标准化，有望推动膝关节穿刺向自动化、智能化方向发展，减轻医患负担，提高临床效率。