REHABILITATION ROBOT

个性化闭环干预经颅磁精准导航机器人

面向神经精神疾病治疗的前沿智能医疗设备，旨在解决传统经颅磁刺激（TMS）因无法精确定位脑区靶点而导致疗效不佳的问题。系统通过融合多模态神经影像、非标记式个体化配准技术与柔性机械臂控制，实现对患者大脑功能区的实时、动态、精准定位与跟踪；同时结合可穿戴式脑状态监测设备，构建“刺激-监测-反馈”的闭环控制系统，使治疗参数可根据脑部反应实时优化调整。该机器人已应用于癫痫、抑郁症、脑卒中等疾病的临床实验，显著提升治疗精准度与效率，有望革新现有TMS治疗模式，推动神经调控向智能化、个性化方向发展。