随着计算机技术、图像处理技术和人工智能技术的发展与日益成熟，欧美、日韩等发达国家已经成功研制出黄瓜、草莓、西红柿、樱桃、甜椒等智能采收装置。国外林果种植普遍采用规模化种植和成套机械化作业方式，适用于平原地区大规模林果种植。我国岭南丘陵山区林果种植密度大，分散性大，地形多变，可视性、光照和空气条件等非结构化特征明显，机械化采收基础设施薄弱，缺乏适用的农机装备。国内现有的林果采收作业装备难以满足岭南丘陵山区林果低损高精度作业要求。为减轻劳动强度、节省人工成本、提高商品化率，必须提升研发丘陵山地林果采收机械化和智能化技术与装备水平。随着国家对智慧农业的政策鼓励，运用智能化的农业机械装备实现丘陵山地林果的采收成为了研究热点。农业机器人的实施可提升丘陵山地大尺寸林果的采收效率，实现其在复杂环境下的精准采收和稳定作业。