实验室团队开发了一种新型的完全自主的机器人超声系统（FARUS），该系统可以在没有人类帮助的情况下扫描甲状腺区域。在该应用中，人类骨骼点识别、图像分割和力反馈被用于解决甲状腺定位问题。超声波探头的方位通过贝叶斯优化进行调整。通过使用FARUS，可以对甲状腺组织进行横向和纵向扫描，并使用深度学习实时检测甲状腺结节。实验结果表明，与临床医生获得的手动扫描相比，FARUS可以进行高质量的超声波扫描。