虚拟针灸实验

      针对大多数现有的虚拟针灸方法都无法让操作人员在大面积内自然互动的问题，实验室研发了一种移动式自然人机交互界面和系统用于虚拟针灸教学，包括自动手部跟踪法和结合视觉和力的针灸交互法。自动手部跟踪方法可以自动跟踪和捕获操作员的手部动作，使操作员能够在大面积内进行针灸。结合视觉和力的针灸交互方法再现了真实的针灸操作模式。它无限制地为操作员提供视觉反馈和力反馈，提高了操作的自然性和真实性。通过一系列实验，从交互的角度证明这种方法在虚拟针灸教学场景中更加自然、高效。使用这种方法，实验者能够感受到了更强的沉浸感。