基于头颅动态跟踪的红外导航系统

      非侵入性脑刺激技术(NiBS)可以使用非侵入、无创伤的方式对患者的脑区进行激活治疗，在脑功能障碍康复应用广泛，最具代表性的为经颅磁刺激（transcranial magnetic stimulation，TMS）和经颅直流电刺激（transcranial direct current stimulation，tDCS)。然而，这些技术需要对刺激装置的定位精度要求高，传统的头颅和刺激装置的标定步骤异常繁琐，而且患者的配合度差，如何自适应且实时动态地跟踪患者的头颅是非侵入性脑刺激技术的一个难点。实验室开发了一种基于头颅动态跟踪的红外导航系统，结合人脸特征点识别和磁共振成像数据融合实现自动化高精度定位跟踪的方案，满足实际使用需求。