虚拟装配

发布者：杜广龙发布时间：2022-06-14浏览次数：44

为了解决在理解任务的情况下的辅助操作问题，课题组利用机器人在硬件方面高精度、大分辨率、高速扫描的相机，以及高性能的计算优势，提出了一种基于视觉的自动矫正辅助操作方法，并将该方法应用于机器人装配和虚拟装配方面。以下分别简单介绍不带力及带力反馈的虚拟装配方式，以展示其不同。