报告人:范衠教授
工作单位:汕头大学工学院电子工程系
报告题目:基于进化计算的机器人系统设计自动化研究
报告时间:2023年7月1日(周六)下午 2:30-3:30
报告简介:大力发展智能机器人产业以实现‘机器换人’已经成为继续促进我国经济发展,实现经济转型升级的必然选择。目前国内机器人在性能上普遍难以达到国外同类机器人水平,造成该现象的主要原因是我国在机器人系统的设计上缺乏一套系统化的持续优化和自动设计的方法。如何形成一套机器人系统智能设计框架,使设计的机器人系统在性能上接近、达到、并超过国际上同类产品的水平,是本报告将要探讨的一个问题。 本报告主要从以下三个方面:1.机器人系统多角度建模;2.融合进化计算和机器学习的机器人系统优化问题求解;3.机器人系统设计中的知识自动提取与应用,对机器人系统的设计自动化进行阐述。
个人简介:汕头大学教授、电子系主任、国家级高层次人才、中国侨界贡献奖创新人才,入选2021、2022年度美国斯坦福大学全球前2%顶尖科学家榜单。研究方向为人工智能与机器人、群体智能、设计自动化等。曾获中国图象图形学学会科技进步奖、中国自动化学会科普奖等。