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人工智能方向
    首页  学院概况  实验室建设  人工智能方向

人工智能硬件实训室

  人工智能硬件实验室(为华南地区智能硬件开发设备最全面的实验室,配备服务机器人、智能飞行器、智能小车、交互机械臂、STM32及Arduino开发平台、AI光学动捕系统等)。实验室为人工智能、数据科学与大数据技术专业学生提供软硬件设施完备的集教学、竞赛、科研及实训场所,满足基础的教学目标,课程包含Python基础实践、机器学习、深度算法学习、自然语言处理等基础教学实践和二次创新开发内容,培养学生的动手操作、自主创新及参加各类相关竞赛的能力。

  人工智能的发展呈现出深度学习、跨界融合、人机协同等新特征,针对人工智能的发展特征,从基础知识与应用、简单人工智能模块搭建及开发等方面设置选择性必修课程。实验室课程设计分为“人工智能基础”、“简单人工智能应用模块开发”、“人工智能技术的发展与应用”三部分内容,通过“以赛促教”的教学模式开展教学活动,支撑学生参加相关竞赛,使学生了解人工智能的发展历程及概念,能描述典型人工智能算法的实现过程,通过搭建简单的人工智能应用模块,掌握视觉识别、语言处理、人脸识别等算法。

  通过实训案例分析、项目设计等方式,引导学生拓展思维,向学生剖析比较典型的智能系统,在引导学生发现问题、尝试用人工智能方法解决问题的过程中,让学生初步了解和体验人工智能的特点,感受智能技术对生活与学习带来的影响,进一步激发学生学习和探究新技术、新知识的积极性,提高综合应用信息技术的能力。充分利用丰富的开源硬件和人工智能应用框架等资源,搭建面向实际生活的应用场景,发挥学生的自主学习与探究学习的能力,鼓励学生积极探究、大胆实践、激发学生的创新思维。


实训套件

产业机械臂:
可完成基础的视觉识别、机械控制算法等、机器学习等基础算法的实验。材料铝合金、碳纤维;工具连接类型M5*6;有效负载5 kg;有效工作半径700mm;自由度6;重复定位精度±0.1mm;最大末端速度1m/s;重量(不含控制器)10.5kg。

无人机竞赛开发:
可支撑学习GPIO、IIC、PWM、定时器中断等单片机开发;可支撑学习遥控器数据解析、姿态解算等飞控核心算法支撑学习激光定高、OpenMV视觉循迹等复杂算法的原理与应用实践;配备OpenMV光流和激光定高模块,可实现激光定高,视觉悬停;无需遥控器控制,一键起飞后自主爬升到指定高度,然后根据地图路径循迹飞行,到达路径终点时自动降落;同时支持支持替换飞控以进行二次开发。可进行无人机电赛题目的针对性训练;

服务机器人:
包含口、耳、眼、腿、脑全链条技能,并配备麦克风阵列、鱼眼摄像头、高清摄像头、转向底盘等配置,满足人工智能场景应用的训练需求,可完成视觉识别、自然语言处理等算法类的实验教学。

人工智能小车套件:
开发环境Python,OpenCV,JupyterLab,STM32单片机开发的学习;;游戏手柄/PC/手机APP控制;二维云台;基于STM32单片机可完成智能循迹、红外遥控、红外避障、超声波避障等传感器类的基础变成实验教学。

Arduino开发套件:
匹配Arduino编程实训课程,主要硬件设备包括UNO主板和扩展板、ULN2003电机驱动、时钟模块,各类传感器、SG90舵机、蓝牙模块、WIFI模块等76种配件。满足学生的各种设计类实验,多种搭配,多种组合。

AI光学动作捕捉系统:
适用于无人机飞行轨迹捕捉、无人机(车)室内精准定位、算法验证、集群编队、无人机大赛测量;同时支持教师课题研究。


可参与的相关竞赛赛事

  • 世界机器人大赛

  • 全球人工智能技术创新大赛

  • ACM国际大学生程序设计竞赛

  • 中国人工智能创新大赛

  • 全国大学生电子设计大赛

  • 全国大学生数学建模竞赛

  • 全国大学生智能汽车竞赛

  • 中国机器人大赛

  • 中国工程机器人大赛

  • 机器人及人工智能大赛

  • 广东省电子设计大赛

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