个人简介
齐雯博士毕业于意大利米兰理工大学生物医学工程专业，曾在慕尼黑工业大学从事计算机科学相关研究，研究方向涵盖具身智能、人机交互、可穿戴医疗设备、机器人遥操作及康复外骨骼等领域。迄今已发表学术论文近80篇，其中第一作者或通讯作者论文36篇，成果发表于机器人、人工智能与可穿戴计算领域的高水平期刊与会议，包括TII、JBHI、THMS、TFS、NN、RAL以及ICRA、IROS、EMBC等，谷歌学术引用超过3000次，h-index为29，并有5篇论文入选ESI高被引与热点论文。曾获得6项IEEE期刊或会议最佳论文或提名奖，其中包括2021年度IEEE SMC Andrew P. Sage最佳汇刊论文奖。现为IEEE Senior Member、IEEE JBHI 副主编、IEEE eNewsletter 副主编、IEEE RAS青年编委、IEEE EMBS Member，同时担任中国自动化学会青年工作委员会委员、自适应动态规划与强化学习专委会委员，以及中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会委员等，多次受邀组织国际学术会议研讨会与Special Session，并担任Program Chair或Area Chair，同时担任多个国际期刊编委及审稿人。
招生层次：学术型硕士（智能科学与工程、信息与通信工程）、专业型硕士（电子信息）
请联系：wenqi@scut.edu.cn
个人网页
https://scholar.google.com/citations?hl=en&user=ORBBQcAAAAAJ&view_op=list_works&sortby=pubdate
视频平台
https://space.bilibili.com/412189458?spm_id_from=333.1007.0.0
工作经历
2022.08 - 至今 华南理工大学 副研究员
2020.05 - 2022.07 米兰理工大学 Research Fellow
2021.03 - 2022.03 慕尼黑工业大学 博后访问学者 导师：Nassir Navab (IEEE Fellow, MICCAI Fellow)
教育背景
2015.11 - 2020.03 米兰理工大学 电子信息与生物医学工程学院 博士 导师：Andrea Aliverti (ERS Fellow)，Cesare Alippi (IEEE Fellow)
2012.09 - 2015.04 华南理工大学 自动化科学与工程学院 硕士
获奖和荣誉称号
1. 2023、2024、2025 斯坦福全球前2%科学家
2. 2021 IEEE SMC Andrew P.Sage Best Transactions Paper Award
3. 2020 ICARM best paper Award in Advanced Robotics
4. 2021 IEEE ICARM best conference paper finalist
5. 2020 IEEE RO-MAN best conference paper finalist
6. 2022 ICCR Excellent Oral Presentation award
7. 2022 中国教育部第十七届“春晖杯”创新创业大赛 优胜奖
8. 2023 中国教育部第十八届“春晖杯”创新创业大赛 优胜奖
9. 2023 世界机器人大赛十大创新成果奖
科研项目（选）
1.国家海外引才专项，面向人工智能的人机交互研究（120万），主持（在研），2024-2026
2.广东省“珠江人才”青年拔尖项目（50万），主持（在研），2025-2027
3.国家自然科学基金青年项目，人与仿人手臂机器人交互中的感知控制与学习方法研究（30万），主持（在研），2024-2026
4.校企联合实验室，智慧医疗可穿戴系统研发（300万），主持（在研），2025-2030
5.教育部国际合作项目，物联网驱动的多模态感知技术研究（1万），主持（结题），2023-2024
6.中央高校基本科研业务费，仿人机器人交互感知方法研究（10万），主持（结题），2024-2025
7.校企联合实验室，智能建造（300万），主持（在研），2025-2030
8.广东省基础与应用基础研究，人机共存的机器人智能应用技术研究（5万），主持（在研），2025-2026
9.教学教改项目，《数字图像处理》教学内容改革研究与实践（1万），主持（结题）
发表论文（最新期刊）
[1]Peng F, Li Y, Zhang H, Wang F, Qi W*, Su H, Alfayad S. AVO-QP: Task-Adaptive Real-Time Obstacle Avoidance for Redundant Manipulators on Edge Platforms. IEEE Robotics and Automation Letters. 2026 Mar 3.
[2]Zuo C, Liu H, Qi W, Ovur SE, Su H, Alfayad S. A Wearable Multimodal Foot Motion Detection System With Inertial-Pressure Fusion for Foot Motion Reconstruction. IEEE Sensors Journal. 2025 Nov 10;26(1):916-24.
[3]Qi W, Lin C, Zheng C, Qian K, Ntalampiras S, Aliverti A. Comparison of Optoelectronic Plethysmography, Torsiometers, and Chest Band for Respiratory Monitoring. In2025 47th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) 2025 Jul 14 (pp. 1-6). IEEE.
[4]Su H, Sheiban FJ, Qi W*, Ovur SE, Alfayad S. A bioinspired virtual reality toolkit for robot-assisted medical application: Biovrbot. IEEE Transactions on Human-Machine Systems. 2024 Oct 9;54(6):688-97.
[5]Qi W, Xu X, Qian K, Schuller BW, Fortino G, Aliverti A. A review of AIoT-based human activity recognition: From application to technique. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics. 2024 May 29;29(4):2425-38.
[6]Liu Z, Lu X, Liu W, Qi W*, Su H. Human-robot collaboration through a multi-scale graph convolution neural network with temporal attention. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024 Jan 18;9(3):2248-55.
[7]Qi W, Fan H, Karimi HR, Su H. An adaptive reinforcement learning-based multimodal data fusion framework for human–robot confrontation gaming. Neural Networks. 2023 Jul 1; 164:489-96.
[8]Liu X, Jiang W, Su H, Qi W, Ge SS. A control strategy of robot eye-head coordinated gaze behavior achieved for minimized neural transmission noise. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2022 Oct 12;28(2):956-66.
[9]Li Q, Qi W, Li Z, Xia H, Kang Y, Cheng L. Fuzzy-based optimization and control of a soft exosuit for compliant robot–human–environment interaction. IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 2022 Jun 22;31(1):241-53.
[10]Qi W, Su H. A cybertwin based multimodal network for ECG patterns monitoring using deep learning. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 2022 Mar 16;18(10):6663-70.
教学活动
本科课程：数字图像处理、机器人学、音频信号处理中的机器学习、生物医学应用中的创新传感仪器
硕士课程：Introduction to AI Robotics
部分指导学生情况
范浩宇（2023级）发表论文10篇，授权/受理专利6项，获得一项国际会议最佳报告人奖、世界机器人大赛十大创新成果奖；林铖威（2024级）发表论文8篇，授权/受理专利6项；马上（2026级）受理发明专利4项
合作高校
法国巴黎萨克雷大学、米兰理工大学、荷兰代尔夫特理工大学、米兰大学等
